[发明专利]一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台

权利要求书

1.一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台,其特征在于：包括前升降连杆组件（1）、行走底盘（2）、连杆导轨组件（3）、后升降连杆组件（4）、两个后平台升降油缸（5）、前平台升降油缸（9）和平台组件（10），平台组件（10）与行走底盘（2）之间连接有前平台升降油缸（9）以及两个后平台升降油缸（5），前平台升降油缸（9）设置在行走底盘（2）前端中部，两个后平台升降油缸（5）对称设置在行走底盘（2）后端两侧，平台组件（10）前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘（2）支撑连接的前升降连杆组件（1），平台组件（10）后端底部中间设置有后升降连杆组件（4）；所述的前升降连杆组件（1）包括前下连杆组件（11）、前上连杆组件（12）、滑块组件（13）、铰接销轴（14）和铰接销轴铜套（15），其中前上连杆组件（12）和前下连杆组件（11）设置在行走底盘（2）底部，前下连杆组件（11）一端铰接在行走底盘（2）上，另一端通过铰接销轴（14）铰接在前上连杆组件（12）中部；前上连杆组件（12）一端通过铰接销轴铜套（15）与平台组件（10）底部铰接连接，前上连杆组件（12）另一端通过滑块组件（13）与连杆导轨组件（3）铰接，连杆导轨组件（3）安装在行走底盘（2）上；所述的后升降连杆组件（4）包括后下连杆组件（26）、铰接销轴（27）、后上连杆组件（28）和铰接销轴铜套（29），后上连杆组件（28）和后下连杆组件（26）通过铰接销轴（27）连接，后上连杆组件（28）通过铰接销轴铜套（29）连接在平台组件（10）底部，后下连杆组件（26）通过后升降连杆组件连接耳(22)连接在行走底盘（2）上。

2.根据权利要求1所述的两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台,其特征在于：所述的行走底盘（2）包括导向轮（16）、底盘主机架（17）、履带链（18）、驱动链轮（19）、尾架（20）、后平台升降油缸连接耳（21）、后升降连杆组件连接耳（22）、前升降连杆组件连接耳（23）、前平台升降油缸连接耳（24）和稳定靴连接耳（25），底盘主机架（17）前端设置导向轮（16），底盘主机架（17）后端设置驱动链轮（19），导向轮（16）与驱动链轮（19）之间连接履带链（18），底盘主机架（17）后部连接用于固定稳定靴（6）和布置泵站和操作驾驶室的尾架（20），固定稳定靴（6）通过稳定靴连接耳（25）与尾架（20）连接，底盘主机架（17）上侧设置后平台升降油缸连接耳（21）、后升降连杆组件连接耳（22）、前升降连杆组件连接耳（23）和前平台升降油缸连接耳（24）。

3.根据权利要求2所述的两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台，其特征在于：所述的平台组件（10）包括平台主体（30）、临时支护连接耳（31）、前平台升降油缸连接耳（32）、钻臂升降油缸连接耳（33）、调平油缸连接耳（34）、钻臂连接耳（35）、前升降连杆连接耳（36）、临时支护升降油缸连接耳（37）、后平台升降油缸连接耳（38）和后升降连杆组件连接耳（39），平台主体（30）前端设置临时支护连接耳（31），平台主体（30）上侧设置前平台升降油缸连接耳（32），平台主体（30）前端下侧设置前升降连杆连接耳（36）和临时支护升降油缸连接耳（37），平台主体（30）为L型结构，平台主体（30）的立面正侧上设置有调平油缸连接耳（34）、钻臂连接耳（35）和前升降连杆连接耳（36），平台主体（30）的立面背侧设置有后平台升降油缸连接耳（38）和后升降连杆组件连接耳（39）。

4.一种如权利要求3所述的两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台的控制方法，其特征在于：在后平台升降油缸（5）和前平台升降油缸（9）中内置位移传感器，当锚杆钻车在巷道行进过程中，后平台升降油缸（5）和前平台升降油缸（9）的伸缩量为0，平台组件（10）处于最低位，当锚杆钻车处于锚护初始位置时，稳定靴（6）撑地，后平台升降油缸（5）和前平台升降油缸（9）动作，在油缸伸出过程中，以前平台升降油缸（9）伸出量为参考，位移传感器分别实施监测后平台升降油缸（5）和前平台升降油缸（9）的伸出量，通过控制器进行PID反馈调节后平台升降油缸（5）的开口流量，当到达锚护位置，控制器给出电液控制信号，确保平台升高至准确锚护位置，锚护结束后，垂直升降平台降至最低位，锚杆钻车处于待机状态，接着进入下一个工作循环。