[发明专利]一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台

说明书

本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸，两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧，平台组件前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘支撑连接的前升降连杆组件，平台组件后端底部中间设置有后升降连杆组件；所述的前升降连杆组件包括前下连杆组件、前上连杆组件、滑块组件、铰接销轴和铰接销轴铜套，其中前上连杆组件和前下连杆组件设置在行走底盘底部，前下连杆组件一端铰接在行走底盘上，另一端通过铰接销轴铰接在前上连杆组件中部；所述的后升降连杆组件包括后下连杆组件、铰接销轴、后上连杆组件和铰接销轴铜套。

技术领域

本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。

背景技术

目前我国煤矿巷道掘进大多采用锚杆支护形式。许多现代化矿井采用锚杆钻车来进行支护，代表机型有四臂锚杆钻车、六臂锚杆钻车、十臂锚杆钻车等。但这些锚杆钻车普遍存在机型较大，无法在掘进机前方巷道迎头与掘进机进行交叉作业。为此，我们研制了可与掘进机进行交叉作业的两臂锚杆钻车，其特点为体积小，整机灵活、机动，因而，与传统的四臂锚杆钻车、六臂锚杆钻车相比机身较短，但是锚护巷道断面不变，钻臂在锚护作业时，整机重心存在明显偏前的突出问题，甚至会引发向前倾覆的危险。同时，传统的锚护定位是通过手动调节液压阀来实现，费时费力，且控制精度不高，无法实现智能化控制，也无法实现实时在线监测和故障诊断。

综上因素考虑，特研制智能电液控制升降平台与两臂锚杆钻车相配套，根据锚护定位要求，通过智能化电液控制系统调节，实现对锚护钻臂的智能化精准竖直升降，解决了两臂锚杆钻车由于整机机动性与灵活性要求，整机钻臂长度尺寸受限条件下钻臂提升高度要求不能受限的问题，避免了整机倾覆的危险。

发明内容

本发明为了解决两臂锚杆钻车由于整机机动性与灵活性要求，整机钻臂长度尺寸受限条件下钻臂提升高度要求不能受限的问题，提供一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。

本发明采取以下技术方案：一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台，包括前升降连杆组件、行走底盘、连杆导轨组件、后升降连杆组件、两个后平台升降油缸、前平台升降油缸和平台组件，平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸，前平台升降油缸设置在行走底盘前端中部，两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧，平台组件前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘支撑连接的前升降连杆组件，平台组件后端底部中间设置有后升降连杆组件；所述的前升降连杆组件包括前下连杆组件、前上连杆组件、滑块组件、铰接销轴和铰接销轴铜套，其中前上连杆组件和前下连杆组件设置在行走底盘底部，前下连杆组件一端铰接在行走底盘上，另一端通过铰接销轴铰接在前上连杆组件中部；前上连杆组件一端通过铰接销轴铜套与平台组件底部铰接连接，前上连杆组件另一端通过滑块组件与连杆导轨组件铰接，连杆导轨组件安装在行走底盘上；所述的后升降连杆组件包括后下连杆组件、铰接销轴、后上连杆组件和铰接销轴铜套，后上连杆组件和后下连杆组件通过铰接销轴连接，后上连杆组件通过铰接销轴铜套连接在平台组件底部，后下连杆组件通过后升降连杆组件连接耳连接在行走底盘上。

行走底盘包括导向轮、底盘主机架、履带链、驱动链轮、尾架、后平台升降油缸连接耳、后升降连杆组件连接耳、前升降连杆组件连接耳、前平台升降油缸连接耳和稳定靴连接耳，底盘主机架前端设置导向轮，底盘主机架后端设置驱动链轮，导向轮与驱动链轮之间连接履带链，底盘主机架后部连接用于固定稳定靴和布置泵站和操作驾驶室的尾架，固定稳定靴通过稳定靴连接耳与尾架连接，底盘主机架上侧设置后平台升降油缸连接耳、后升降连杆组件连接耳、前升降连杆组件连接耳和前平台升降油缸连接耳。