[发明专利]一种带独立悬架的重型梭车

说明书

本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种带独立悬架的重型梭车。包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统，其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连，液压和电气系统固定在受料部上，轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连，两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。本发明设计了受力较好且适应于独立悬架用的转向连杆机构，采用双中双链运输系统，满足大吨位车辆卸煤的要求。

技术领域

本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种带独立悬架的重型梭车。

背景技术

随着新一代高产高效设备的发展，对短壁机械化开采装备也提出了新的要求。在综采工作面推进速度不断加快，为了保证综采工作面的正常接续，对工作面运输巷和回风巷的快速掘进提出了较高要求，掘进机械的改革势在必行，迫在眉睫。目前在提高掘进速度方面，主要采用短壁机械化开采装备中的掘锚联合机组和连续采煤机。由于高产高效工作面产量大，速度快，掘锚联合机组和连续采煤机效率比较高，这些装备的应用，对后配套装备的能力也提出了要求。作为系统关键配套设备的普通梭车已不能满足高产高效矿井的需求。尤其在双巷或三巷制的工作面运用短壁装备进行回采或快速掘进，工效的提高已经使普通梭车无法跟上采掘的速度，影响了掘锚联合机组或连续采煤机效能的发挥。为此必须研制大吨位的重型梭车，以满足短壁开采的需求。这将对短壁机械化开采技术的推广和企业经济效益的提高具有十分重要的意义。

重型梭车首先是重量增加，车辆的震动冲击成倍的增加，同时运输系统的效率也需要提高，原有的转向系统、摆动桥式的承载结构和运输系统都不能满足重载的要求，因此要有新的结构设计来满足重载的要求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种带独立悬架的重型梭车。

本发明采取以下技术方案：一种带独立悬架的重型梭车，包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统，其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连，液压和电气系统固定在受料部上，轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连，两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。还包括将轮胎与机架相连的独立悬架承载机构；所述的独立悬架承载机构包括与轮胎相连接的轮边减速器，轮边减速器与独立悬架相连，独立悬架一端与受料部底部铰接，独立悬架另一端通过减震油缸与受料部侧面铰接，每个轮胎的轮边减速器各有一个转向臂与其相连，轮边减速器通过转向臂与转向系统连接，转向系统包括拉杆、转向块和同步轴，转向块为三角形结构，转向块设置有两个，每一侧设置一个转向块，转向块的两个角分别通过拉杆与转向臂连接，转向块的第三个角与转向油缸连接，两个转向块之间通过同步轴用花键相连。

还包括安装在受料部和卸料部上实现链条的驱动张紧和快速的卸煤双中双链运输系统，双中双链运输系统包括两个输送减速器，两个输送减速器分别与两个输送电机相连，两组输送减速器和输送电机分别固定到卸料部的两侧，输送减速器的两侧分别安装有驱动链轮轴，驱动链轮轴驱动刮板连旋转，刮板链的另一端缠绕在惰轮组件上。

带独立悬架的承载机构设计，由于吨位的增加，车辆震动冲击很大，因此采用独立悬架将轮边减速器与机架相连，四个轮胎之间没有之前的刚性连接，独立悬架的一端与机架铰接，独立悬架的另一端通过减震油缸与机架上部相连，实现整机的减震。此处独立悬架采用整体结构设计，悬架的两端分别与架体的两端用销轴铰接固定，在保证足够强度的前提下，综合考虑车辆整体排布的要求。