[发明专利]一种自动化镜片剪切机的工作方法

权利要求书

1.一种自动化镜片剪切机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤:

步骤S001，送料，工作台(1)上的垂直气缸(11)将镜片原料(2)运送到所述工作台(1)上的横向气缸(12)上，所述横向气缸(12)将所述镜片原料(2)运送到工作台(1)上的竖向气缸(13)上，所述竖向气缸(13)将所述镜片原料(2)运送到所述工作台(1)上的上料工位处；

步骤S002，上料，所述工作台(1)上的移料气缸(22)带动第二气爪(4)移动至所述上料工位上方，所述工作台(1)上的第二升降气缸(21)带动所述第二气爪(4)下降后，所述第二气爪(4)夹取所述上料工位上的镜片原料(2)至所述工作台(1)上的加工工位上；

步骤S003，镜片剪切，所述工作台(1)上剪切机构的上剪切组(25)和下剪切组(26)带动刀片(5)贴合，加热装置(32)加热所述刀片(5)后剪切所述镜片(6)；

步骤S004，镜片检测与刀片调节，所述工作台(1)上的第三气爪(37)将剪切后的镜片(6)运送到所述工作台(1)上的第二检测装置(39)上方进行检测，检测后所述工作台(1)上的第二伺服电机(35)通过第一驱动气缸(34)调节所述剪切机构剪切所述镜片(6)的位置；

步骤S005，移料，工作台(1)上的第四升降气缸(43)带动镜片提取机(7)下降后，所述镜片提取机(7)吸取所述第三气爪(37)上的镜片(6)，所述第四升降气缸(43)移动至料盘(8)上方，定位相机(44)对所述镜片定位后，所述镜片提取机(7)将所述镜片(6)放置到所述料盘(8)上；

步骤S006，旋转物料，所述工作台(1)上的第一伺服电机(20)根据所述镜片原料(2)上分支(54)的夹角带动所述原料架(15)转动；

步骤S007，重复步骤S003～S005；

步骤S008，叠料，当所述料盘(8)上摆满所述镜片(6)后，所述工作台(1)上的传动气缸(9)带动托盘(46)以及所述托盘(46)上的料盘(8)移动至所述叠料架(10)上，所述工作台(1)上的升降台(50)将所述托盘(46)叠放在所述叠料架(10)中的上料架(51)上。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述步骤S001具体包括如下步骤：

步骤S0011，取料，所述垂直气缸(11)带动取料气缸(14)上顶，外部的机械手将所述镜片原料(2)放置到所述取料气缸(14)的原料架(15)上，所述垂直气缸(11)与所述取料气缸(14)带动所述原料架(15)归位；

步骤S0012，检测，垂直气缸(11)上的第一检测装置(16)检测所述原料架(15)上是否摆放有所述镜片原料(2)，当检测为没有时，重复步骤S0011～S0012，当检测为有时，进行步骤S0013；

步骤S0013，运送镜片原料(6)，横向气缸(12)上的第一升降气缸(17)带动第一气爪(3)下降，第一气爪(3)运行后夹取所述镜片原料(2)，所述横向气缸(12)带动所述第一气爪(3)移动至竖向气缸(13)上方，所述第一气爪(3)将所述镜片原料(2)放置到所述竖向气缸(13)的原料架(15)上，所述竖向气缸(13)带动所述原料架(15)滑动至所述竖向气缸(13)末端作为所述上料工位。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：在所述步骤S002中，加工台(18)上等间距地设有多个所述加工工位，每个加工工位包括第一伺服电机(20)和原料架(15)，所述原料架(15)上设有与所述分支(54)对应的定位槽(31)；夹料台(19)固定在横向滑台(41)上，所述横向滑台(41)固定在所述工作台(1)上，所述夹料台(19)上移料气缸(22)带动所述第二气爪(4)移动到前一加工工位以及上料工位处，所述第二升降气缸(21)带动所述移料气缸(22)下降，所述第二气爪(4)夹取镜片原料(2)，所述第二升降气缸(21)与所述移料气缸(22)归位后，所述第二气爪(4)将所述上料工位处的镜片原料(2)夹取至所述加工工位处，所述第二气爪(4)将所述加工工位处的镜片原料(2)夹取至下一加工工位处。