[发明专利]一种自动化镜片剪切机的工作方法

说明书

本发明提供一种自动化镜片剪切机的工作方法，包括如下步骤:步骤S001，送料；步骤S002，上料；步骤S003，工作台上的上剪切组和下剪切组带动刀片贴合，加热装置加热刀片后剪切镜片；步骤S004，镜片检测与刀片调节；步骤S005，工作台上的镜片提取机将镜片放置到料盘上；步骤S006，重复步骤S003～S005，分支上的镜片剪切完毕后，重复步骤S001与步骤S002；步骤S007，叠料，当料盘上摆满镜片后，工作台上的传动气缸带动托盘移动至所述叠料架上叠放。本发明一种自动化镜片剪切机的工作方法，实现了镜片原料的自动化剪切运输，刀片位置可根据剪切后镜片的偏差度自适应地调整，提高了剪切机构的精度，料盘可精确地自动叠放，省去了大量劳动力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及镜片剪切机技术领域，特别是涉及一种自动化镜片剪切机的工作方法。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工；通常，注塑镜片需要人去剪切；剪切的效率受到人的熟练程度的影响；并且无法保证作业的均一性，因此，需要提供一种剪切机，而普通的镜片剪切机工作方法无法实现自动化送料、上料、剪切、移料以及叠料等功能，且剪切的精度较差，刀片容易磨损，镜片容易剪切破损，整体的工作效率较低，且刀片无法自动调整，导致加工的次品率较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化镜片剪切机的工作方法，以克服现有技术中镜片剪切机的剪切方法无法实现自动化传输与剪切的功能，且普通的剪切方法剪切精度较低、刀片位置无法自动调节的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化镜片剪切机的工作方法，包括如下步骤:

步骤S001，送料，工作台上的垂直气缸将镜片原料运送到所述工作台上的横向气缸上，所述横向气缸将所述镜片原料运送到所述工作台上的竖向气缸上，所述竖向气缸将所述镜片原料运送到所述工作台上的上料工位处；

步骤S002，上料，工作台上的移料气缸带动第二气爪移动至所述上料工位处，所述工作台上的第二升降气缸带动所述第二气爪下降后，所述第二气爪将所述上料工位上的镜片原料夹取至所述加工工位上；

步骤S003，镜片剪切，所述工作台上剪切机构的上剪切组和下剪切组带动刀片贴合，加热装置加热所述刀片后剪切所述镜片；

步骤S004，镜片检测与刀片调节，工作台上的第三气爪将剪切后的镜片运送到所述工作台上的第二检测装置上方进行检测，检测后第二伺服电机通过第一驱动气缸调节所述剪切机构剪切所述镜片的位置；

步骤S005，移料，工作台上的第四升降气缸带动镜片提取机下降后，所述镜片提取机吸取所述第三气爪上的镜片，所述第四升降气缸移动至料盘上方，定位相机对所述镜片定位后，所述镜片提取机将所述镜片放置到所述料盘上；

步骤S006，旋转物料，所述工作台上的第一伺服电机根据所述镜片原料上分支的夹角带动所述原料架转动；

步骤S007，重复步骤S003～S005；

步骤S008，叠料，当所述料盘上摆满所述镜片后，所述工作台上的传动气缸带动托盘以及所述托盘上的料盘移动至所述叠料架上，所述工作台上的升降台将所述托盘叠放在所述叠料架中的上料架上。

进一步的，所述步骤S001具体包括如下步骤：

步骤S0011，取料，所述垂直气缸带动取料气缸上顶，外部的机械手将所述镜片原料放置到所述取料气缸的原料架上，所述垂直气缸与所述取料气缸带动所述原料架归位；