[发明专利]一种飞行器无线指令修正方法及系统

权利要求书

1.一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

第一步，确定飞行器飞行任务射程R_mt；

第二步，确定多约束条件下的飞行轨迹模型，

A2.1、在预设飞行轨迹上选取关键状态点；

A2.2、确定步骤A2.1选取的关键状态点的速度计算模型；

A2.3、根据步骤A2.2得到的各个关键状态点的速度计算模型，拟合得到飞行器飞行速度计算模型；

A2.4、根据步骤A2.3得到的飞行器飞行速度计算模型，得到多约束条件下的飞行轨迹模型；

第三步，形成指令修正能力参数表；

第四步，获取新目标点的位置信息，获取时刻为当前时刻；

第五步，根据第二步确定的飞行轨迹模型，确定当前时刻的飞行器飞行距离S_fx；

第六步，根据第一步确定的飞行任务射程与第五步确定的当前时刻飞行器飞行距离，得到当前时刻的指令修正距离R_xz；

第七步，根据初始目标点和第四步获取的新目标点的位置信息，确定目标修正距离L_xz；

第八步，根据第六步得到的指令修正距离R_xz，利用第三步形成的指令修正能力参数表，确定当前时刻允许的最大目标修正距离L_xzmax；

第九步，利用第七步得到的目标修正距离L_xz与第八步得到的当前时刻允许的最大目标修正距离L_xzmax，判断是否满足L_xz≤L_xzmax，若满足则执行指令修正，若不满足，则超出了飞行器的指令修正能力，不执行指令修正。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述步骤A2.2中根据作战任务参数中发射扇面，以环境条件、飞行器动力特性、姿态控制能力为输入条件，采用弹道仿真方法得到选取的每个关键状态点的速度计算模型。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述步骤A2.1中关键状态点选取为气动外形变化点和动力转级点。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述步骤A2.4中多约束条件下的飞行轨迹模型为公式(1)，

其中S_fx为飞行器飞行距离，V_nx为飞行器飞行速度计算模型，t为时间。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述第三步中，根据飞行器机动过载能力、第二步确定的飞行器飞行速度计算模型，计算弹目距离与最大目标修正距离的对应关系，形成指令修正能力参数表。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述第六步中采用公式(2)得到指令修正距离R_xz，

R_xz＝R_mt-S_fx                         (2)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器无线指令修正方法，其特征在于：所述第一步中，根据飞行器的作战任务参数中初始发射点、初始目标点信息，即可得到初始发射点与初始目标点之间距离，即飞行器飞行任务射程R_mt。