[发明专利]一种飞行器无线指令修正方法及系统

说明书

本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

技术领域

本发明涉及一种飞行器无线指令修正方法及系统，属于制导控制技术领域。

背景技术

采用单工指令修正模式的飞行器在打击时敏目标时，要求尽量缩短飞行器的接敌时间，提高武器作战效能。而受目标隐蔽性等因素的影响，导致目标探测能力和捕获精度变差。因此，目标探测精度和作战时效存在矛盾。使用无线指令修正系统的飞行器，地面指挥系统仅需掌握目标初始位置和可能散布的区域即可发射飞行器，在飞行过程中再进一步确定目标的机动要素，并通过修正系统发送至飞行器，提升目标命中概率。而飞行器由于采用单工指令修正模式，地面指挥系统无法获取飞行器的当前精确位置，从而无法精确估算飞行器的指令修正能力。

飞行器在不同发射环境条件下，位置散布非常大，若采取保守估计的方式，飞行器的指令修正能力的估算会有很大误差，不能充分发挥飞行器的作战效能。现有技术一般通过目标初始位置、发射速度、发射扇面等作为输入约束条件，得到预设的飞行轨迹，而预设飞行轨迹与真实飞行过程中飞行轨迹具有一定差异，造成根据预设飞行轨迹估算得到的位置信息误差较大。因此需设计一种在发射条件、飞行器自身动力特性、控制能力、机动能力等诸多约束条件下，减小飞行位置估算误差，精确估算飞行器的指令修正能力，供地面指挥系统决策能否执行指令修正的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种减小飞行位置估算误差，精确估算飞行器的指令修正能力的飞行器无线指令修正方法及系统。

本发明的技术解决方案：一种飞行器无线指令修正方法，通过以下步骤实现：

第一步，确定飞行器飞行任务射程R_mt；

第二步，确定多约束条件下的飞行轨迹模型，

A2.1、在预设飞行轨迹上选取关键状态点；

A2.2、确定步骤A2.1选取的关键状态点的速度计算模型；

A2.3、根据步骤A2.2得到的各个关键状态点的速度计算模型，拟合得到飞行器飞行速度计算模型；

A2.4、根据步骤A2.3得到的飞行器飞行速度计算模型，得到多约束条件下的飞行轨迹模型；

第三步，形成指令修正能力参数表；

第四步，获取新目标点的位置信息，获取时刻为当前时刻；

第五步，根据第二步确定的飞行轨迹模型，确定当前时刻的飞行器飞行距离S_fx；

第六步，根据第一步确定的飞行任务射程与第五步确定的当前时刻飞行器飞行距离，得到当前时刻的指令修正距离R_xz；

第七步，根据初始目标点和第四步获取的新目标点的位置信息，确定目标修正距离L_xz；

第八步，根据第六步得到的指令修正距离R_xz，利用第三步形成的指令修正能力参数表，确定当前时刻允许的最大目标修正距离L_xz max；