[发明专利]一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法

权利要求书

1.一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于，包括：

组合框架，包括第一框架组件，设置在所述第一框架组件右侧的用于支撑抓取机器人的连接板，螺接在所述连接板上面的能够六自由度随意转动的用于抓取工件的抓取机器人，固定安装在所述连接板右侧的第二框架组件，设置在第一框架组件顶部的能够围绕第一框架组件的轴向0~270度转动的控制电柜，以及滑动配合安装在所述第一框架组件和第二框架组件能够上下升降的液压升降台；

所述第一框架组件和第二框架组件为对称结构，并且所述第一框架组件和第二框架组件结构相同；

传送装置，包括设置在所述组合框架前端的传动支架，固定安装在所述传动支架顶部的用于传送工件的第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件，设置套接在所述传动支架内部的放料箱和废料箱；以及固定安装在所述第一辊轮件和第三辊轮件端部的用于工件转向并且运输至第一工位或第二工位的转向机构；

密封机构，分别设置在所述第一框架组合和第二框架组合的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述第一框架组件包括焊接呈矩形结构的支撑架，固定安装在所述支撑架顶部的升降机构，固定安装在所述支撑架右侧的、并且位于所述支撑架中部的三角支架，固定安装在所述支撑架左右两侧的侧防护板，固定安装在所述支撑架后侧的后防护板，以及固定安装在所述支撑架上面的、并且位于所述支撑四底部的八个固定块，以及竖直插接在所述固定块上面的直线导杆；

所述连接板固定安装在所述三角支架上面。

3.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述液压升降台包括设置在所述支撑架底部的升降箱体，固定安装在所述升降箱体周向的八个滑轮，一端固定安装在所述支撑架底部的另一端与所述连接升降箱体连接在一起的、并且位于所述升降箱体左右两侧的两个第二升降油缸，以及固定安装在所述升降箱体上面的工作台面；

所述滑轮与直线导杆滑动配合在一起。

4.根据权利要求2所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述升降机构，包括固定安装在所述支撑架顶部的升降过渡板，螺接在所述升降过渡板中心位置的第一升降油缸，螺接在所述第一升降油缸伸缩杆端部的活动板，呈矩形布置设置在所述升降过渡过渡板上面的、并且穿过所述活动板的四个支撑杆，一端穿过所述升降过渡板另一端固定在活动板上面的、并且与位于所述第一升降油缸两侧的活动杆，螺接在所述活动杆顶部的防脱环，固定安装在所述活动板侧面的、并且与所述控制电柜电性连接的位移传感器，设置在所述活动板上面的表面侦测器，以及固定安装在所述活动板底部的第一下压组件。

5.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述转向机构，包括固定安装在传动支架上面的平板，固定安装在所述平板上面的、并且间距相等的三组第五辊轮件，固定安装在所述平板上面的、并且位于所述第五辊轮件端部的止挡块，所述平板上面开设四个大小相等的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述密封机构，包括固定安装在工作台面上面的左支架，固定安装在所述左支架上面的第一密封气缸、第二密封气缸和第三密封气缸，分别螺接在所述第一密封气缸和第二密封气缸上面的第一端面密封板和第二端面密封板，穿过所述左支架、并且与所述左支架滑动配合的连接轴，螺接在所述第三密封气缸上面的密封轴，固定安装在工作台面上面、并且与位于所述左支架右侧的右密封件，以及固定安装在所述工作台面上面的、并且位于所述工作台面后侧的后密封件。

7.根据权利要求6所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述第一端面密封板和第二端面密封板的断面上面设有凹槽，所述凹槽中设有与凹槽适配的密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述传送装置还包括螺接在所述传动支架上面的、并且位于所述第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件两端的C型罩板。