[发明专利]一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法，属于汽车零部件检测领域其中一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，通过设置了位移传感器和表面侦测器，进一步的保证了下压密封中的可控性，能够将第一升降油缸下降的尺寸实时的反馈到控制电控中的显示屏上面，非常直观，检测和测量信息和结果都以高清晰彩色编码的三维表面形貌信息图像来表述，取代了传统检测设备沿用的大量的数据分析和曲线图表的表述方法，同时采同抓取机器人搬运工件，节省了操作员的大量体力，同时采用采用双工位的设计，两个工位相互独立互不影响，可以根据产能需要选择是否同时开启双工位，设备更加智能、进一步的提高了设备的自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，具体是一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法。

背景技术

发动机缸盖是典型的大型薄壁件，由于其内部分布多种复杂结构特征，使缸盖在生产过程中易出现变形过大的问题，发动机缸体结构复杂，精度要求高，属于尺寸较大的薄壁零件，有若干精度要求较高的平面和孔加工，工艺路线较长，它是汽车制造工艺中的典型的箱体零件。缸体的工艺特点是：结构、形状复杂；加工的平面、孔多；壁厚不均，刚度低；加工精度要求高，属于典型的箱体类加工零件，在加工过程中少有偏差就可能出现后续泄漏，发动机的密封性能差会引起漏水、漏油和漏气现象，不仅会引起发动机动力损失、功率下降、使用寿命降低，还会导致污染环境、能源浪费。

为了避免发动机总成出现漏水、漏油、漏气等问题,在缸体、缸盖生产线及装配线工艺上都安排了泄漏测试，使得泄漏检测技术逐渐成为发动机制造的一项关键技术。由于缸体缸盖都是大型薄壁铸造件，因此在机加工的最后阶段要进行相应的泄漏测试，排除铸造中出现的砂眼等问题。现有技术的盖结合面处产生泄漏常用的解决方案是根据零件的互换性，下线重新装配，不仅耗费了大量的人力物力，而且还严重影响产能，这是生产过程中亟待解决的关键装配问题之一，但另一方面，线下重新装配对相应位置会有一定程度的磨损，同时在相应位置再次使用过大的预紧力会导致联接处发生扭曲变形和应力集中，并会使螺栓产生塑性变形，反而降低了发动机的性能和缸体结构上的承载力。

发明内容

发明目的：一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，包括；

组合框架，包括第一框架组件，设置在所述第一框架组件右侧的用于支撑抓取机器人的连接板，螺接在所述连接支架上面的能够六自由度随意转动的用于抓取工件的抓取机器人，固定安装在所述连接支架右侧的第二框架组件，设置在第一框架组件顶部的能够围绕第一框架组件的轴向0~270度转动的控制电柜，以及滑动配合安装在所述第一框架组件和第二框架组件能够上下升降的液压升降台；

所述第一框架组件和第二框架组件为对称结构，并且所述第一框架组件和第二框架组件结构相同；

传送装置，包括设置在所述组合框架前端的传动支架，固定安装在所述传动支架顶部的用于传送工件的第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件，设置套接在所述传动支架内部的放料箱和废料箱；以及固定安装在所述第一辊轮件和第三辊轮件端部的用于工件转向并且运输至第一工位或第二工位的转向机构；

密封机构，分别设置在所述第一框架组合和第二框架组合的内部。

在进一步实施例中，所述第一框架组件包括焊接呈矩形结构的支撑架，固定安装在所述支撑架顶部的升降机构，固定安装在所述支撑架右侧的、并且位于所述支撑架中部的三角支架，固定安装在所述支撑架左右两侧的侧防护板，固定安装在所述支撑架后侧的后防护板，以及固定安装在所述支撑架上面的、并且位于所述支撑四底部的八个固定块，以及竖直插接在所述固定块上面的直线导杆；

所述连接板固定安装在所述三角支架上面。