[发明专利]用于机器人和个人的电梯召唤协调

权利要求书

1.一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法，所述方法包括：

从第一机器人接收第一电梯召唤，以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站；以及

调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一电梯系统不能容纳所述第一电梯召唤；

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统；以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一电梯系统不能容纳所述第一电梯召唤；

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统，所述第二电梯系统服务第二电梯组处的所述层站；以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一电梯轿厢不能容纳所述第一电梯召唤；

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统，所述第二电梯系统位于第二电梯组处；

指导所述第一机器人经由楼梯或自动扶梯移动到所述第二电梯组；以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一电梯轿厢不能容纳所述第一电梯召唤；以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；以及

指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

从第二机器人接收第二电梯召唤；

确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤；以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；

指导所述第二机器人移动到所述第一电梯组；

指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢；以及

指导所述第二机器人进入所述第一电梯轿厢。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

从第二机器人接收第二电梯召唤；

确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤；以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

从个人接收第二电梯召唤；

获得针对所述个人的机器人共乘偏好；以及

响应于所述机器人共乘偏好而确定所述个人不能与所述第一机器人一起乘坐。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站以接载所述个人；以及

指导所述第一机器人不进入所述第一电梯轿厢。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

指导所述第一机器人在所述第一电梯组处等待。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统，所述第二电梯系统服务第二电梯组处的所述层站；以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。