[发明专利]用于机器人和个人的电梯召唤协调在审

专利信息
申请号: 202010182379.8 申请日: 2020-03-16
公开(公告)号: CN113401746A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: S.R.尼科尔斯;M.P.小基南;E.摩尼;N.科普;张宇;王身鸿 申请(专利权)人: 奥的斯电梯公司
主分类号: B66B1/28 分类号: B66B1/28;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李啸;姜冰
地址: 美国康*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 机器 人和 个人 电梯 召唤 协调
【权利要求书】:

1.一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法,所述方法包括:

从第一机器人接收第一电梯召唤,以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站;以及

调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。

2.如权利要求1所述的方法,还包括:

确定所述第一电梯系统不能容纳所述第一电梯召唤;

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统;以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

3.如权利要求1所述的方法,还包括:

确定所述第一电梯系统不能容纳所述第一电梯召唤;

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统,所述第二电梯系统服务第二电梯组处的所述层站;以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

4.如权利要求1所述的方法,还包括:

确定所述第一电梯轿厢不能容纳所述第一电梯召唤;

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统,所述第二电梯系统位于第二电梯组处;

指导所述第一机器人经由楼梯或自动扶梯移动到所述第二电梯组;以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

5.如权利要求1所述的方法,还包括:

确定所述第一电梯轿厢不能容纳所述第一电梯召唤;以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

6.如权利要求5所述的方法,还包括:

指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组;以及

指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。

7.如权利要求1所述的方法,还包括:

从第二机器人接收第二电梯召唤;

确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤;以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

8.如权利要求7所述的方法,还包括:

指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组;

指导所述第二机器人移动到所述第一电梯组;

指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢;以及

指导所述第二机器人进入所述第一电梯轿厢。

9.如权利要求1所述的方法,还包括:

从第二机器人接收第二电梯召唤;

确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤;以及

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站。

10.如权利要求1所述的方法,还包括:

从个人接收第二电梯召唤;

获得针对所述个人的机器人共乘偏好;以及

响应于所述机器人共乘偏好而确定所述个人不能与所述第一机器人一起乘坐。

11.如权利要求10所述的方法,还包括:

指导所述第一电梯轿厢移动到所述层站以接载所述个人;以及

指导所述第一机器人不进入所述第一电梯轿厢。

12.如权利要求11所述的方法,还包括:

指导所述第一机器人在所述第一电梯组处等待。

13.如权利要求11所述的方法,还包括:

指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统,所述第二电梯系统服务第二电梯组处的所述层站;以及

将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥的斯电梯公司,未经奥的斯电梯公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010182379.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top