[发明专利]用于机器人和个人的电梯召唤协调

说明书

一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法包括：从第一机器人接收第一电梯召唤，以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站；以及调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。

背景技术

本文中公开的主题一般涉及运送系统的领域，并且特别地涉及用于协调运送系统与机器人交互的方法和设备。

运送系统，诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道，通常仅配置成单独运载人类。

发明内容

根据实施例，提供了一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法。所述方法包括：从第一机器人接收第一电梯召唤，以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站；以及调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述第一电梯系统不能容纳（accommodate）所述第一电梯召唤；指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统；以及将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述第一电梯系统不能容纳所述第一电梯召唤；指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统，所述第二电梯系统服务第二电梯组处的层站；以及将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述第一电梯轿厢不能容纳所述第一电梯召唤；指导所述第一机器人移动到包括第二电梯轿厢的第二电梯系统，所述第二电梯系统位于第二电梯组处；指导所述第一机器人经由楼梯或自动扶梯移动到所述第二电梯组；以及将所述第一电梯召唤转移到所述第二电梯系统。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤；以及指导所述第一电梯轿厢移动到层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；以及指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从第二机器人接收第二电梯召唤；确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤；以及指导所述第一电梯轿厢移动到层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：指导所述第一机器人移动到所述第一电梯组；指导所述第二机器人移动到所述第一电梯组；指导所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢；以及指导所述第二机器人进入所述第一电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从第二机器人接收第二电梯召唤；确定所述第一电梯轿厢能容纳所述第一电梯召唤和所述第二电梯召唤；以及指导所述第一电梯轿厢移动到层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从个人接收第二电梯召唤；获得针对所述个人的机器人共乘偏好；以及响应于所述机器人共乘偏好而确定所述个人不能与所述第一机器人一起乘坐。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：指导所述第一电梯轿厢移动到层站以接载所述个人；以及指导所述第一机器人不进入所述第一电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：指导所述第一机器人在所述第一电梯组处等待。