[发明专利]CAN总线入网单元、相关网络、方法和装置

权利要求书

1.一种电气控制网络，包括第一CAN和第二CAN，所述第一CAN和第二CAN具有共有的路由CAN总线入网单元，所述第一CAN和第二CAN中的至少一个除了所述路由CAN总线入网单元之外，还具有内部CAN总线入网单元，

所述路由CAN总线入网单元和所述内部CAN总线入网单元都包括：第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第一CAN总线收发器和第二CAN总线收发器，其中，

所述第一CAN总线收发器和所述第二CAN总线收发器分别连接所述第一CAN总线和第二CAN总线，用于分别与其它CAN总线入网单元进行第一CAN总线和第二CAN总线通信；

在所述内部CAN总线入网单元中，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第二端口、第三端口、第四端口都不连接到所述第二CAN总线；在所述路由CAN总线入网单元中，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第二端口、第三端口、第四端口中的至少一个连接到所述第二CAN总线；

当所述第一CAN的内部CAN总线入网单元包括消息发送CAN总线入网单元和消息接收CAN总线入网单元时，执行以下操作：

所述消息发送CAN总线入网单元的第一CAN总线收发器向第一CAN中其它CAN总线入网单元广播定向消息，所述定向消息中含有消息接收CAN总线入网单元标识；

所述消息接收CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识与自身标识匹配，保留该定向消息；除所述消息接收CAN总线入网单元的其它内部CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识与自身标识不匹配，丢弃该定向消息；

所述路由CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识在第一CAN总线入网单元标识列表中，丢弃该定向消息；

当所述第一CAN的内部CAN总线入网单元包括消息发送CAN总线入网单元，所述第二CAN的内部CAN总线入网单元包括消息接收CAN总线入网单元时，执行以下操作：

所述消息发送CAN总线入网单元的第一CAN总线收发器向第一CAN中其它CAN总线入网单元广播定向消息，所述定向消息中含有消息接收CAN总线入网单元标识；

其它内部CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识与自身标识不匹配，丢弃该定向消息；

所述路由CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识不在第一CAN总线入网单元标识列表中，通过第二CAN总线收发器将该定向消息广播到第二CAN中的内部CAN总线入网单元；

第二CAN中所述消息接收CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识与自身标识匹配，保留该定向消息；第二CAN中除所述消息接收CAN总线入网单元的其它内部CAN总线入网单元接收到该定向消息后，确定含有的消息接收CAN总线入网单元标识与自身标识不匹配，丢弃该定向消息。

2.根据权利要求1所述的电气控制网络，其中，所述电气控制网络是物流输送线中的电气控制网络，所述第一端口、所述第二端口、所述第三端口和所述第四端口中的至少一个连接用于控制所述物流输送线中的物流输送的控制部件。

3.根据权利要求1所述的电气控制网络，其中，所述电气控制网络是产品生产线中的电气控制网络，所述第一端口、所述第二端口、所述第三端口和所述第四端口中的至少一个连接用于控制所述产品生产线中的产品生产的控制部件。

4.根据权利要求1所述的电气控制网络，其中，所述电气控制网络是物联网，所述第一端口、所述第二端口、所述第三端口和所述第四端口中的至少一个连接所述物联网接入的物联网设备。