[发明专利]CAN总线入网单元、相关网络、方法和装置

说明书

本公开提供了一种CAN总线入网单元、相关网络、方法和装置。该CAN总线入网单元包括：第一CAN总线；第二CAN总线；第一CAN总线收发器和第二CAN总线收发器，分别连接所述第一CAN总线和第二CAN总线，用于分别与其它CAN总线入网单元进行第一CAN总线和第二CAN总线通信；第一端口，连接到所述第一CAN总线；多个可变连接端口，其中，每个可变连接端口连接到所述第一CAN总线和第二CAN总线中的一个，或与所述第一CAN总线和第二CAN总线都不相连。本公开实施例将输送线中用到的电气控制部分标准化，缩小了延时、减少了网络布线和设备管理成本。

技术领域

本公开涉及自动控制领域，更具体而言，涉及一种CAN总线入网单元、相关网络、方法和装置。

背景技术

现代的物流商家后台的物流分拣和出库，普遍采用输送线产品。输送线是完成物品的输送的传送带、输送机等所有输送设备的总和。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。由于输送线不仅需要有实际输送所用的物理设备，还要有电控制信号控制输送线的传输，因此，输送线中还要有控制部件和控制总线。控制部件分布在输送线的各个部分，通过统一的控制总线进行电控制信号的交互。

由于输送线的设备多，控制部件和控制总线的各种接线复杂，现场的工程师需要进行大量的信号点位和协作关系的调试。加之，每个门店的实际场地形态千差万别，施工的过程无法做到标准化，调试过程漫长。现有技术对输送线中用到的电气控制部分标准化，一般采用485串口通讯技术或RJ45以太网。485串口通讯延时较大。RJ45以太网中延时得到了控制，但由于每个设备连接到同一个网络交换设备，网络布线和设备管理成本较高。目前，缺乏一种能够将输送线中用到的电气控制部分标准化，且兼顾延时、网络布线和设备管理成本的技术。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种将输送线中用到的电气控制部分标准化的技术，能够减小延时、网络布线和设备管理成本。

根据本公开的一方面，提供了一种控制器局域网CAN总线入网单元，包括：

第一CAN总线和第二CAN总线；

第一CAN总线收发器和第二CAN总线收发器，分别连接所述第一CAN总线和第二CAN总线，用于分别与其它CAN总线入网单元中进行第一CAN总线和第二CAN总线通信；

第一端口，连接到所述第一CAN总线；

多个可变连接端口，其中，所述多个可变连接端口中的至少一个可变连接端口连接到所述第一CAN总线和第二CAN总线中的一个，或与所述第一CAN总线和第二CAN总线都不相连。

可选地，所述多个可变连接端口包括第二端口、第三端口、第四端口。

可选地，所述第三端口连接到所述第二CAN总线，所述第二端口、第四端口中的任一个与所述第一CAN总线和第二CAN总线都不相连。

可选地，所述CAN总线入网单元是仅位于所述CAN中的CAN总线入网单元，所述第二端口、第三端口、第四端口都不连接所述第二CAN总线。

可选地，所述CAN总线入网单元是不但位于所述CAN中，还位于另一CAN中的CAN总线入网单元，所述第二端口、第三端口、第四端口中至少一个连接到所述第二CAN总线。

可选地，所述CAN总线入网单元是物流输送线中的电气控制网络的CAN总线入网单元，所述第一端口和所述多个可变连接端口中的至少一个连接用于控制所述物流输送线中的物流输送的控制部件。

可选地，所述CAN总线入网单元是产品生产线中的电气控制网络的CAN总线入网单元，所述第一端口和所述多个可变连接端口中的至少一个连接用于控制所述产品生产线中的产品生产的控制部件。