[发明专利]车辆ECU远程升级方法、T-BOX、网关、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述车辆ECU远程升级方法应用于远程信息处理器T-BOX，所述方法包括：

根据车辆的状态确定所述车辆是否满足预设升级条件；

若所述车辆满足所述预设升级条件，则向网关发起安全认证；

若接收到所述网关反馈的安全认证通过提示信息，则向所述网关发送进入OTA模式请求；

在接收到所述网关广播的OTA模式信号后，对目标ECU进行软件升级，其中，所述OTA模式信号为所述网关根据所述进入OTA模式请求控制车辆进入OTA模式后生成，所述车辆进入所述OTA模式时所有车辆ECU的功能禁用。

2.如权利要求1所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述根据车辆的状态确定所述车辆是否满足预设升级条件，包括：

获取所述车辆的车速、挡位状态和蓄电池电量；

若所述蓄电池电量大于或者等于预设电量，所述车速等于预设车速且所述挡位状态为驻车挡，则确定所述车辆满足所述预设升级条件；

若所述蓄电池电量小于预设电量，或者所述车速不等于预设车速，或者所述挡位状态不为驻车挡，则确定所述车辆不满足所述预设升级条件。

3.如权利要求1所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述向所述网关发送进入OTA模式请求之后，所述方法还包括：

在第一预设时长内检测所述车辆是否处于所述OTA模式；

若所述车辆处于所述OTA模式，则执行所述目标ECU软件刷新流程以对所述目标ECU进行软件升级。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述对目标ECU进行软件升级之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否处于常规模式；

若所述车辆处于常规模式，则确定所述目标ECU的升级任务完成；

若所述车辆不处于所述常规模式，则向所述网关发送退出OTA模式请求以使所述车辆进入所述常规模式。

5.如权利要求4所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述向所述网关发送退出OTA模式请求以使所述车辆进入所述常规模式，包括：

向所述网关发送所述退出OTA模式请求；

在接收所述网关根据所述退出OTA模式请求所生成的常规模式信号后，对所述车辆进行预设次数的模式循环检测，以确定所述车辆进入所述常规模式。

6.一种车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述车辆ECU远程升级方法应用于网关，所述方法包括：

在接收到远程信息处理器T-BOX发起的安全认证后，对所述T-BOX进行安全认证；

在所述T-BOX通过安全认证后向所述T-BOX反馈安全认证通过提示信息，以使所述T-BOX接收到所述安全认证通过提示信息后向所述网关发送进入OTA模式请求；

在接收所述T-BOX发送的所述进入OTA模式请求之后，根据车辆的状态检测所述车辆是否满足预设升级条件；

若所述车辆满足所述预设升级条件，则控制所述车辆进入OTA模式并广播OTA模式信号，以使所述T-BOX在所有车辆ECU的功能禁用后对目标ECU进行软件升级。

7.如权利要求6所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入OTA模式并广播OTA模式信号之后，所述方法还包括：

接收所述T-BOX发送的退出OTA模式请求；

根据所述退出OTA模式请求控制所述车辆退出所述OTA模式后进入常规模式，并广播常规模式信号，以使所有车辆ECU的功能恢复。

8.如权利要求6或7所述的车辆ECU远程升级方法，其特征在于，所述进入OTA模式请求包括维持所述OTA模式的预设时长，所述控制所述车辆进入OTA模式并广播OTA模式信号之后，所述方法还包括：

进行计时；

若计时时长大于所述预设时长，则控制所述车辆退出所述OTA模式后进入常规模式，并广播常规模式信号，以使所有车辆ECU的功能恢复。