[发明专利]车辆ECU远程升级方法、T-BOX、网关、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆ECU远程升级方法、T‑BOX、网关、系统及存储介质，方法部分包括：在根据车辆的状态确定车辆满足预设升级条件时，向网关发起安全认证，若接收到网关反馈的安全认证通过提示信息则向网关发送进入OTA模式请求，在接收到网关广播的OTA模式信号后，对目标ECU进行软件升级，其中，车辆进入OTA模式时车辆所有ECU的功能禁用，减少了在目标ECU升级过程中因其他ECU工作导致的危险情况，在保证用户与车辆安全的前提下，不需要在车辆熄火状态下对车辆ECU进行升级，使得OTA远程升级功能可用于更多的车辆ECU中，扩大了OTA远程升级功能的使用范围，提高了OTA远程升级功能的普及性与应用性，从而提升车辆ECU升级的效率，降低车辆ECU升级成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆ECU远程升级方法、T-BOX、网关、系统及存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的不断提高，人们对车辆对各系统的功能、性能的要求也不断地提高，所以需要对车辆的系统、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等进行不断的升级。目前，对车辆ECU的升级一般采用车辆召回的方式，将召回的汽车需要把车辆返回4S店，由技术人员完成车辆ECU升级，对技术人员技术水平要求高，此方式效率低、成本高。

为满足网联化、智能化汽车的发展需求，安全及时的解决ECU软件问题，利用空中下载(Over The Air，OTA)技术对车辆ECU进行升级成为趋势，OTA在云端下载升级软件包对ECU软件进行远程升级，可大幅度地提升软件升级效率，能快速响应ECU软件问题，降低软件更新成本及车辆召回概率。

但由于OTA远程升级功能使用场景复杂，在OTA远程升级车辆ECU过程中，为避免用户使用车辆ECU引起危险，保证用户与车辆的安全，现有技术中的升级方案仅在车辆熄火状态(OFF档)才能对ECU软件进行刷写，但并非所有ECU都支持在熄火状态下刷新软件，因此，熄火状态会导致部分ECU软件无法刷新，OTA远程升级功能使用范围受限。

发明内容

本发明提供一种车辆ECU远程升级方法、T-BOX、网关、系统及存储介质，以解决现有技术中在车辆熄火状态进行ECU升级导致的OTA使用范围受限的问题。

一种车辆ECU远程升级方法，所述车辆ECU远程升级方法应用于远程信息处理器T-BOX，所述方法包括：

根据车辆的状态确定所述车辆是否满足预设升级条件；

若所述车辆满足所述预设升级条件，则向网关发起安全认证；

若接收到所述网关反馈的所述安全认证通过提示信息，则向所述网关发送进入OTA模式请求；

在接收到所述网关广播的OTA模式信号后，对目标ECU进行软件升级，其中，所述OTA模式信号为所述网关根据所述进入OTA模式请求控制车辆进入OTA模式后生成，所述车辆进入所述OTA模式时所有车辆ECU的功能禁用。

进一步地，所述根据车辆的状态确定所述车辆是否满足预设升级条件，包括：

获取所述车辆的车速和挡位状态；

获取所述车辆的蓄电池电量；

若所述蓄电池电量大于或者等于预设电量，且所述车速等于预设车速且所述挡位状态为驻车挡，则确定所述车辆满足所述预设升级条件；

若所述蓄电池电量小于预设电量，或者所述车速不等于预设车速，或者所述挡位状态不为驻车挡，则确定所述车辆不满足所述预设升级条件。

进一步地，所述向所述网关发送进入OTA模式请求之后，所述方法还包括：

在第一预设时长内检测所述车辆是否处于所述OTA模式；