[发明专利]一种定位方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于基准站，所述方法包括：

接收测量元件测得的所述基准站的倾角；

判断所述倾角是否超过阈值；

若是，则停止向移动站发送定位信号，直至所述倾角小于所述阈值时，向所述移动站发送所述定位信号，以使所述移动站根据所述定位信号及所述移动站与所述基准站的相对位置关系进行定位；

若否，则向所述移动站发送所述定位信号。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移动站发送定位信号之后，还包括：

根据所述基准站的倾角计算所述基准站当前所在位置与标准位置的坐标差；

根据所述坐标差对所述定位信号进行修正，得到修正后的定位信号；

将所述修正后的定位信号发送至所述移动站，以使所述移动站根据所述修正后的定位信号及所述移动站与所述基准站的相对位置关系进行定位。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移动站发送定位信号之后，还包括：

向所述移动站发送推算定位命令，以使所述移动站执行所述推算定位命令，根据所述基准站上一时刻发送的定位信号进行推算定位，以得到所述移动站的推算位置。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移动站发送定位信号之后，还包括：

向所述移动站发送暂停工作命令，以使所述移动站暂停工作。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

当接收到阈值修改命令时，执行所述阈值修改命令对所述阈值进行修改。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述测量元件包括倾角开关、加速度计、陀螺仪中的至少一项。

7.一种定位装置，其特征在于，应用于基准站，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收测量元件测得的所述基准站的倾角；

判断模块，用于判断所述倾角是否超过阈值；

停止模块，用于当所述倾角超过所述阈值时，停止向移动站发送定位信号，直至所述倾角小于所述阈值时，向所述移动站发送所述定位信号，以使所述移动站根据所述定位信号及所述移动站与所述基准站的相对位置关系进行定位；

第一发送模块，用于当所述倾角未超过所述阈值时，向所述移动站发送所述定位信号。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，还包括：

计算模块，用于在停止向移动站发送定位信号之后，根据所述基准站的倾角计算所述基准站当前所在位置与标准位置的坐标差；

修正模块，用于根据所述坐标差对所述定位信号进行修正，得到修正后的定位信号；

第二发送模块，用于将所述修正后的定位信号发送至所述移动站，以使所述移动站根据所述修正后的定位信号及所述移动站与所述基准站的相对位置关系进行定位。

9.一种定位设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述定位方法的步骤。