[发明专利]一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统

权利要求书

1.一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸（2）调节自身长度的四根伸缩横杆（1），任一伸缩横杆（1）的远端皆安装有仿形门框（8），四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头（9）的喷杆（10）；所述的仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。

2.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述伸缩横杆（1）的静态部分固定安装在扩缩门架（5）上，任一伸缩横杆（1）的静态部分上皆安装有对应的宽度液压缸（2），宽度液压缸（2）的驱动端与相应的伸缩横杆（1）的伸缩部分相连接，在宽度液压缸（2）的作用下，通过调整两两相对的仿形门框（8）的间距来调整相应仿形门罩的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的轴流风机（6）安装在用于连接位于外侧的仿形门框（8）的伸缩横杆（1）的静态部分上。

4.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：位于仿形门框（8）最顶端的门罩单元（81）的顶部通过连接关节（7）与对应的伸缩横杆（1）的远端的连接关节（7）连接构成关节结构；位于仿形门框（8）最底端的门罩单元（81）的底部设有药液回收机构（11），药液回收机构（11）的承液槽内装有回收过滤器和电磁开关阀，药液回收机构（11）能够将回收到的药液收集回药箱。

5.根据权利要求1或4所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的关节结构由螺钉（23）和位于门罩单元（81）的端部和/或伸缩横杆（1）远端的连接关节（7）组成，任一连接关节（7）内均设有螺纹以此来提高螺钉（23）与连接关节（7）之间的连接力度。

6.根据权利要求5所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：任一关节结构处均设置有阻尼机构（24）。

7.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的门罩单元（81）上设有对应横流风机（13）的挡板（14）和罩盖（15），任一罩盖（15）两侧的横流风机（13）交错安装，一侧的横流风机（13）安装在罩盖（15）前端、一侧的横流风机（13）安装在罩盖（15）后方，以使得罩盖（15）内部的气流循环起来；上述的横流风机（13）是由位于罩盖（15）上方的液压马达来提供动力、对风速大小进行调节。

8.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述扩缩门架（5）的顶部安装有高度传感器（4）且在伸缩横杆（1）上设有控制伸缩横杆（1）伸缩行程的行程开关（3），高度传感器（4）和行程开关（3）皆通过线路与中央处理器模块（17）相连接。

9.根据权利要求8所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的中央处理器模块（17）由中央处理器和存储卡组成，中央处理器模块（17）能够接收激光传感器（16）采集的冠层靶标疏密信息、高度传感器（4）采集的扩缩门架（5）的高度信息并进行处理，且中央处理器模块（17）分别通过线路与控制高度液压缸（12）和宽度液压缸（2）的门架自动控制模块（21）、控制变量喷头（9）的变量喷雾模块（20）、可操控液晶显示屏（19）相连接。

10.根据权利要求9所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的中央处理器模块（17）通过线路与电源模块（22）相连接且中央处理器模块（17）和电源模块（22）之间的连接采用控制开关（18）控制。