[发明专利]一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统

说明书

本发明公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本发明的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。

技术领域

本发明涉及农业智能化机械技术领域，具体地说是一种基于果树的可精准调整行程并可以进行仿形变量喷雾的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统。

背景技术

在果园生产管理环节中，喷施化学农药进行病虫害防治仍然是主要的防治手段。目前传统的喷雾机虽然可以对于喷雾质量的提高有一定的帮助，但同时也存在很多的不足。比如果园喷雾不能根据靶标的疏密情况来进行变量喷药，浪费药液、污染环境；传统的隧道式喷雾机的整体框架过于庞大，对于运输和存放产生了很大的问题；喷雾机前行过程中，多余的药液向非靶区飘散，药液浪费现象普遍发生；以及工作人员无法简单直接的得到喷雾机各项工作信息，对喷雾作业做出指示。因此，一种可精确调整行程、实时检测、仿形变量喷药、高效回收、智能操作的扩缩门喷雾系统成为现实所需。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于果树的可精准调整行程并可以进行仿形变量喷雾的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：该系统包括用于升降扩缩门架的高度液压缸，在扩缩门架的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸调节自身长度的四根伸缩横杆，任一伸缩横杆的远端皆安装有仿形门框，四组仿形门框在扩缩门架的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头的喷杆；所述的仿形门框由多个门罩单元依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元内皆设置有横流风机且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆上的轴流风机。

所述伸缩横杆的静态部分固定安装在扩缩门架上，任一伸缩横杆的静态部分上皆安装有对应的宽度液压缸，宽度液压缸的驱动端与相应的伸缩横杆的伸缩部分相连接，在宽度液压缸的作用下，通过调整两两相对的仿形门框的间距来调整相应仿形门罩的宽度。

所述的轴流风机安装在用于连接位于外侧的仿形门框的伸缩横杆的静态部分上。

位于仿形门框最顶端的门罩单元的顶部通过连接关节与对应的伸缩横杆的远端的连接关节连接构成关节结构；位于仿形门框最底端的门罩单元的底部设有药液回收机构，药液回收机构的承液槽内装有回收过滤器和电磁开关阀，药液回收机构能够将回收到的药液收集回药箱。

所述的关节结构由螺钉和位于门罩单元的端部和/或伸缩横杆远端的连接关节组成，任一连接关节内均设有螺纹以此来提高螺钉与连接关节之间的连接力度。

任一关节结构处均设置有阻尼机构。

所述的门罩单元上设有对应横流风机的挡板和罩盖，任一罩盖两侧的横流风机交错安装，一侧的横流风机安装在罩盖前端、一侧的横流风机安装在罩盖后方，以使得罩盖内部的气流循环起来；上述的横流风机是由位于罩盖上方的液压马达来提供动力、对风速大小进行调节。

所述扩缩门架的顶部安装有高度传感器且在伸缩横杆上设有控制伸缩横杆伸缩行程的行程开关，高度传感器和行程开关皆通过线路与中央处理器模块相连接。