[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机,包括壳体(1)、电机(2)和行星齿轮(3)；其特征在于：所述壳体(1)为长方体机构设计；所述壳体(1)的内部开设有空腔；所述壳体(1)的内部靠近壳体(1)的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机(2)，电机(2)的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机(2)的输出轴和壳体(1)的前壁之间通过轴承转动连接；所述电机(2)的输出轴于壳体(1)的前方位置固连有主动轴(21)；所述主动轴(21)的外弧面固连有太阳齿轮(22)；所述太阳齿轮(22)啮合连接有行星齿轮(3)；所述行星齿轮(3)的数量为三，且以主动轴(21)的轴线为中心均匀布置；三个所述行星齿轮(3)共同啮合连接有同一个内齿轮环(31)；所述内齿轮环(31)的外弧面连有履带(32)；三个所述行星齿轮(3)轴线位置均开设有转动孔；所述转动孔的内部均通过轴承转动连接有转动轴(33)；三个所述转动轴(33)的前端面共同固连有同一个转动盘(34)；所述转动盘(34)的前端面固连有调速轴(35)；所述调速轴(35)的外弧面为糙面结构设计；所述壳体(1)的前端面左右对称固连有连接板；两个所述连接板的前端面共同固连有同一个固定板(11)；所述固定板(11)的前端面连有摩擦片，且摩擦片与调速轴(35)的外弧面相接触；所述调速轴(35)的前端面固连有第一连接柱(12)，且第一连接柱(12)位于非调速轴(35)的轴线位置；所述第一连接柱(12)的外弧面转动连接有第一转动环(13)；所述固定板(11)相对于调速轴(35)的一侧侧面固连有第二连接柱(14)；所述第二连接柱(14)的外弧面均转动连接有第二转动环(15)；所述第二转动环(15)与第一转动环(13)之间均连有伸缩缸(16)。

2.根据权利要求1所述一种减速电机，其特征在于：所述第一转动环(13)的数量为四，且在第一转动柱的表面一字形均匀排列；所述第二连接柱(14)的数量为四，且以调速轴(35)的轴线为中心均匀布置；四个所述第二连接柱(14)的外弧面均转动连接有第二转动环(15)；四个所述第二转动环(15)与对应的第一转动环(13)之间均通过伸缩缸(16)连接。

3.根据权利要求2所述一种减速电机，其特征在于：四个所述伸缩缸(16)的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均固连有调节阀(17)。

4.根据权利要求3所述一种减速电机，其特征在于：四个所述伸缩缸(16)的表面均开设有泄压孔；所述调节孔的内部均固连有泄压阀(18)。

5.根据权利要求4所述一种减速电机，其特征在于：任意相邻的两个所述伸缩缸(16)之间连接有连管(19)，得到两组相互连通的伸缩缸组；任意一个所述伸缩缸组中其中一个伸缩缸(16)设置调节阀(17)和泄压阀(18)，另一个伸缩缸(16)不进行设置。