[发明专利]一种减速电机

说明书

本发明属于减速电机技术领域，具体的说是一种减速电机，包括壳体、电机和行星齿轮；所述箱体的内部开设有空腔；所述箱体的内部靠近箱体的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机，电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机的输出轴和箱体的前臂之间通过轴承转动连接；所述电机的输出轴于壳体的前方位置固连有主动轴；所述主动轴的外弧面固连有太阳齿轮；所述太阳齿轮的啮合连接有行星齿轮；通过本发明实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。

技术领域

本发明属于减速电机技术领域，具体的说是一种减速电机。

背景技术

速电机是指减速机和电机(马达)的集成体,这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有技术中，行星减速电机内的行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种减速电机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，行星减速电机内的行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，本发明提出一种减速电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种减速电机,包括壳体、电机和行星齿轮；所述壳体为长方体机构设计；所述壳体的内部开设有空腔；所述壳体的内部靠近壳体的前端面位置固连有竖立放置的安装板；所述安装板的后端面固连有电机，电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的前方位置，且电机的输出轴和壳体的前壁之间通过轴承转动连接；所述电机的输出轴于壳体的前方位置固连有主动轴；所述主动轴的外弧面固连有太阳齿轮；所述太阳齿轮啮合连接有行星齿轮；所述行星齿轮的数量为三，且以主动轴的轴线为中心均匀布置；三个所述行星齿轮共同啮合连接有同一个内齿轮环；所述内齿轮环的外弧面连有履带；三个所述行星齿轮轴线位置均开设有转动孔；所述转动孔的内部均通过轴承转动连接有转动轴；三个所述转动轴的前端面共同固连有同一个转动盘；所述转动盘的前端面固连有调速轴；所述调速轴的外弧面为糙面结构设计；所述壳体的前端面左右对称固连有连接板；两个所述连接板的前端面共同固连有同一个固定板；所述固定板的前端面连有摩擦片，且摩擦片与调速轴的外弧面相接触；工作时，当使用行星减速电机时，一种会对行星齿轮位置进行限位，使得通过行星齿轮转动，带动内齿轮环的转动，实现将太阳齿轮高速转动转化为内齿轮环的低速转动，以此实现电机减速的作用，另一种是通过对内齿轮环的固定，使得行星齿轮在自转的同时均会同时进行公转，以此得到低转速的输出，但是上述两种情况均为固定的传动比，无法满足不同条件下，对于不同传动比的要求，如在爬坡时，可以通过增加传动比，以此实现增加内齿轮环转动力的效果，为了解决传动比自动调节问题，这里做了进一步优化，首先启动该减速电机，然后减速电机内电机的输出轴转动，进而带动主动轴转动，主动轴进而带动太阳齿轮转动，太阳齿轮通过啮合方式带动周边的行星齿轮自转，通过行星齿轮也会以主动轴的轴线为中心做公转运动，行星齿轮则会通过啮合方式带动内齿轮环的转动；内齿轮环进而会带动履带的运动，实现如履带式运动机构的运转，通过机器内部的摩擦片与调速轴之间的接触压力，可以调节调速轴转动的阻力，进而实现对调速轴转动速度的调节，进而会对转动盘速度进行同步调整，实现行星齿轮公转速度的调整，由于行星齿轮和内齿轮环之间是相对运动的关系，因此可以实现对内齿轮环转动速度的调整，因此履带的运动也会有变化调整，通过一种减速电机，有效的解决了现有技术中，行星减速齿轮为固定传动比，难以满足不同环境下的使用要求，且当履带式机车运动阻力较大或爬坡等条件时，固定传动比难以满足较大推动力要求等问题，实现了传动比的自动调节，可以满足快速调速的要求，且能够有效的应对不同的环境条件要求，实用性高，优化了现有的问题点。