[发明专利]一种便携式伸缩装置在审
| 申请号： | 202010182872.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113400342A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐贤统;王承震;谢海波;韩瑞 | 申请（专利权）人： | 杭州有容智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 伸缩 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种便携式伸缩装置，其特征在于:该伸缩装置包括驱动模块、剪叉机构与作业平台，所述作业平台的一端连接于剪叉机构，另一端连接作业工具，所述驱动模块设于机械臂末端连杆内，所述驱动模块包括气缸及活塞杆，所述活塞杆连接于剪叉机构，所述剪叉机构通过气缸的驱动伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:所述剪叉机构包括多个连杆、轴瓦、销轴和卡销，所述连杆垂直连接于销轴两端并通过卡销卡合，每个所述销轴与连杆的连接处设有轴瓦，且所述连杆与轴瓦过盈配合，轴瓦与销轴采用间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:每个销轴与连杆的连接处均设有两个轴瓦，两个轴瓦分别位于连杆的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:所述作业平台包括平台底座和设于平台底座侧部的固定架，所述平台底座连接于所述剪叉机构的销轴。
5.根据权利要求1所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:所述作业工具为高压喷嘴及高压水管的组成。
6.根据权利要求1所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:所述作业工具为机械抓手。
7.根据权利要求1所述的一种便携式伸缩装置，其特征在于:所述驱动模块的气缸通过安装销安装于机械臂末端连杆内，所述活塞杆通过I型接头连接于剪叉机构。
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