[发明专利]一种无人驾驶飞艇

权利要求书

1.一种无人驾驶飞艇，包括气囊(1)以及固定连接于所述气囊(1)下方的吊舱(4)，所述气囊(1)通过连接架(2)与所述吊舱(4)固定连接，其特征在于，所述连接架(2)上固定连接有降落帆(6)，所述连接架(2)上固定连接有发动机部(3)，所述吊舱(4)内设有客舱(41)、配重部(7)、货舱(8)、配平衡部(9)；

所述降落帆(6)包括与所述连接架(2)固定连接的降落帆支架(61)，所述降落帆支架(61)内活动连接有降落帆帆体(63)；

所述配重部(7)包括与吊舱(4)固定连接的配重箱(71)，所述配重箱(71)内上下滑动连接有配重架(72)，所述配重架(72)下端设有配重水箱(73)，所述配重水箱(73)为可变容积结构，所述配重水箱(73)上开设有通水口；

所述货舱(8)包括设置于所述货舱(8)下端的装卸口(81)，所述装卸口(81)下端活动连接有货舱门(84)，所述货舱(8)内设有货叉(82)，所述货叉(82)滑动连接于所述货舱(8)内；

所述配平衡部(9)包括与所述吊舱(4)固定连接的配平衡架(92)，所述配平衡架(92)上滑动连接有配重。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述连接架(2)上端设有气囊连接座(21)，所述气囊(1)固定连接于所述气囊连接座(21)上，所述气囊(1)上设有排气口(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述发动机部(3)包括矩阵布置的第一发动机组(31)、第二发动机组(32)、第三发动机组(33)、第四发动机组(34)，所述第一发动机组(31)、第二发动机组(32)、第三发动机组(33)、第四发动机组(34)内均设有上下、左右、前后方向上的发动机。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述吊舱(4)一侧设置充电接口(42)，所述吊舱(4)下端设有起落架(43)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述降落帆(6)固定连接于所述连接架上端、两侧或内部，所述降落帆支架(61)为工字型结构，所述降落帆帆体(63)设有两个且对称连接与所述降落帆支架(61)两侧，所述降落帆支架(61)两端设有用于展开所述降落帆帆体(63)的降落帆展开机构(62)，所述降落帆展开机构(62)为展开气缸或展开臂。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述配重箱(71)内设有用于带动所述配重架(72)上下运动的配重架驱动装置(74)，所述配重箱(71)下端活动连接有配重箱门(75)。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述配重水箱(73)下端滑动连接有水箱底板(76)，所述配重架(72)上固定连接有用于带动所述配重底板(76)在所述配重水箱(73)内上下滑动连接的配重水箱驱动装置(77)，所述通水口包括设置于所述配重水箱(73)顶端的第一通水口(78)以及设置于所述配重底板(76)上的第二通水口(79)。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述货舱(8)内固定连接有用于带动所述货叉(82)移动的货叉驱动机构(83)，所述货舱(8)内设有用于带动所述货舱门(84)开启或关闭的货舱门驱动机构(85)。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述吊舱(4)下端设有用于使吊舱(4)上下移动的吊舱抬升机构(86)，所述吊舱抬升机构为设于所述吊舱(4)四角的四个举升液压缸或电动抬升装置。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞艇，其特征在于，所述配平衡部(9)包括与所述吊舱(4)固定连接的配平衡平台(91)，所述配平衡架(92)固定连接于所述配平衡平台(91)上端，所述配平衡架(92)上横向滑动连接有滑板(94)，所述配平衡架(92)上设有用于带动所述滑板(94)移动的横向往复运动机构(93)，所述配重纵向滑动连接于所述滑板(94)下方，所述滑板(94)上设有用于移动所述配重的纵向往复运动机构(95)，所述配重为电池箱(96)，所述横向往复运动机构(93)、所述纵向往复运动机构(95)均为电机丝杠结构。