[发明专利]一种无人驾驶飞艇

说明书

本发明公开了一种无人驾驶飞艇，包括气囊以及固定连接于所述气囊下方的吊舱，所述气囊通过连接架与所述吊舱固定连接，所述连接架上端固定连接有降落帆，所述连接架上固定连接有发动机部，所述吊舱内设有客舱、配重部、货舱、配平衡部；所述降落帆包括与所述连接架固定连接的降落帆支架，降落帆支架内活动连接有降落帆帆体；所述配重部包括与吊舱固定连接的配重箱，配重水箱为可变容积结构，所述配重水箱上开设有通水口；货舱包括设置于所述货舱下端的装卸口，所述配平衡部包括与所述吊舱固定连接的配平衡架，所述配平衡架上滑动连接有配重。本申请的飞艇设有降落帆、配重部、配平衡部，为飞艇提供了快速调整能力以及更高的安全性能。

技术领域

本发明涉及飞艇技术领域，具体是一种无人驾驶飞艇。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，对于环境的破坏也更小。相较于汽车拥挤、复杂且难以预测的行驶环境，飞艇主要飞行于利用率极低的低空空域，易于实现无人驾驶。

由于飞艇多用于低速飞行，而且飞行高度较低，因而当气囊出现故障或动力机构出现故障，需要紧急降落时，由于气囊或动力机构损坏，无法提供足够的浮力或无法提供浮力，因而可能导致飞艇急速坠落，造成飞艇损坏甚至人员伤亡，而且飞艇装卸货比较困难，在飞艇使用的过程中随着飞艇的实时负载的变化需要不断的进行配重和配平，保证飞艇的浮力与重力处于平衡状态，同时保证飞艇重心的稳定，这些问题极大的制约了飞艇的推广以及应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶飞艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶飞艇，包括气囊以及固定连接于所述气囊下方的吊舱，所述气囊通过连接架与所述吊舱固定连接，所述连接架上固定连接有降落帆，所述连接架上固定连接有发动机部，所述吊舱内设有客舱、配重部、货舱、配平衡部；

所述降落帆包括与所述连接架固定连接的降落帆支架，所述降落帆支架内活动连接有降落帆帆体；

所述配重部包括与吊舱固定连接的配重箱，所述配重箱内上下滑动连接有配重架，所述配重架下端设有配重水箱，所述配重水箱为可变容积结构，所述配重水箱上开设有通水口；

所述货舱包括设置于所述货舱下端的装卸口，所述装卸口下端活动连接有货舱门，所述货舱内设有货叉，所述货叉滑动连接于所述货舱内；

所述配平衡部包括与所述吊舱固定连接的配平衡架，所述配平衡架上滑动连接有配重。

作为本发明进一步的方案：所述连接架上端设有气囊连接座，所述气囊固定连接于所述气囊连接座上，所述气囊上设有排气口。

作为本发明进一步的方案：所述发动机部包括矩阵布置的第一发动机组、第二发动机组、第三发动机组、第四发动机组，所述第一发动机组、第二发动机组、第三发动机组、第四发动机组内均设有上下、左右、前后方向上的发动机。

作为本发明进一步的方案：所述吊舱一侧设置充电接口，所述吊舱下端设有起落架。

作为本发明进一步的方案：所述降落帆固定连接于所述连接架上端、两侧或内部，所述降落帆支架为工字型结构，所述降落帆帆体设有两个且对称连接与所述降落帆支架两侧，所述降落帆支架两端设有用于展开所述降落帆帆体的降落帆展开机构，所述降落帆展开机构为展开气缸或展开臂。