[发明专利]对移动装置上的紫外光源的保护

权利要求书

1.一种装置，包括：

移动机器人，其包括：

马达，用于对驱动系统进行驱动以使所述移动机器人在某区域中移动；

光源，用于输出紫外光；

至少一个第一传感器，用于确定来自包含以下项的组中的至少一项：所述移动机器人的取向、所述移动机器人的位置、以及在所述区域中所述光源何时处于物体的预定距离内；以及

控制器，其通信地耦接至所述驱动系统、所述光源和所述至少一个第一传感器，从而至少基于从所述至少一个第一传感器所接收到的信号来控制所述驱动系统，以在所述光源处于所述物体的预定距离内之前使所述移动机器人停止或移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器具有对角上70度的视场。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器具有0.2米～4米的检测距离。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器配置在所述光源的上方。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器包括配置在所述装置的第一侧的第一侧传感器和配置在所述装置的第二侧的第二侧传感器。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一侧传感器和所述第二侧传感器配置在所述光源的上方。

7.根据权利要求1所述的装置，所述移动机器人还包括：

至少一个第二传感器，其通信地耦接至所述控制器，

其中，所述控制器基于选自包含从所述至少一个第一传感器所接收到的信号和从所述至少一个第二传感器所接收到的信号的组中的至少一项来控制所述驱动系统，从而在所述光源处于所述物体的预定距离内之前使所述移动机器人停止或移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述光源配置在所述至少一个第二传感器的上方。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个第二传感器被定向在朝向所述光源的方向上。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个第二传感器选自包含以下传感器的组中：飞行时间传感器、超声传感器、二维光检测和测距传感器即二维LiDAR传感器、三维LiDAR传感器、以及雷达传感器即无线电检测和测距传感器。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个第二传感器具有20度～27度的视场。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个第二传感器具有0.05米～4米的检测距离。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移动机器人包括具有所述驱动系统的底座，并且所述至少一个第一传感器选自包含以下项的组中：二维光检测和测距传感器即二维LiDAR传感器、三维LiDAR传感器和三维照相机，以及

其中，所述至少一个第一传感器配置在所述底座上。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器以选自包含以下模式的组中的至少一项的操作模式来操作所述移动机器人：手动模式、自主模式和遥控操作模式。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制器在以所述手动模式操作的情况下从用户接口接收至少一个控制信号，或者在以所述遥控操作模式操作的情况下从通信接口接收至少一个控制信号，

其中，所述用户接口和所述通信接口通信地耦接至所述控制器。