[发明专利]对移动装置上的紫外光源的保护

说明书

本发明涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。该装置可以包括：至少一个第一传感器，用于确定移动机器人的取向、移动机器人的位置、以及/或者在该区域中光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。该装置可以包括：控制器，其通信地耦接至驱动系统、光源和至少一个第一传感器，从而至少基于从至少一个第一传感器接收到的信号来控制驱动系统，以在光源处于物体的预定距离内之前使移动机器人停止或移动。

背景技术

诸如移动机器人等的移动装置可以被操作以在撞击诸如墙等的表面之后改变方向。一些移动机器人可以检测所确定的方向路径中的人，并改变所确定的路径。

发明内容

根据所公开的主题的实现，装置可以是移动机器人，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。所述装置还可以包括至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器用于确定所述移动机器人的取向、所述移动机器人的位置以及/或者在该区域中所述光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。所述装置还可以包括控制器，所述控制器通信地耦接至所述驱动系统、所述光源和所述至少一个第一传感器，从而至少基于从所述至少一个第一传感器所接收到的信号来控制所述驱动系统以在所述光源处于物体的预定距离内之前使所述移动机器人停止或移动。

通过考虑以下的详细说明、附图和权利要求书，可以阐述所公开的主题的附加特征、优点和实现或者使这些显而易见。此外，应当理解，前述的发明内容部分和以下的具体实施方式部分都是例示性的，并且旨在提供进一步的解释而不是限制权利要求书的范围。

附图说明

为了提供对所公开的主题的进一步理解而包括的附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图还例示所公开的主题的实现，并且连同具体实施方式部分一起用来解释所公开的主题的实现的原理。没有尝试以比所公开的主题的基本理解和可以实现所公开的主题的各种方式可能需要的结构细节更详细的方式示出结构细节。

图1、图2和图3示出根据所公开的主题的实现的具有用以保护紫外(UV)光源的传感器的移动机器人的多个外观图。

图4示出根据所公开的主题的实现的图1、图2和图3的移动机器人的示例结构。

图5示出根据所公开的主题的实现的可以包括多个移动机器人的网络结构。

具体实施方式

在所公开的主题的实现中，移动机器人可以从紫外(UV)光源发射UV光。该光源所输出的UV光可用于对物体、房间的至少一部分、或者预定区域等进行消毒。移动机器人可用作房间或建筑物等的定期清洁周期的一部分，并且可以通过用UV光分解疾病、病毒、细菌和其它类型的有害有机微生物的DNA结构来防止和/或减少它们在环境中的传播。移动机器人可以通过追踪所照射的光的位置和/或强度(例如，UV光的光功率)来减少对区域、房间或建筑物等进行清洁时的人为错误，并且确定可能需要对哪些区域进行照射和/或清洁。

移动机器人可以被手动地、自主地操作，以及/或者可以在以遥控操作模式操作时接收控制信号以控制移动机器人在房间、建筑物或区域等内的移动。

移动机器人的UV光源可以由该移动机器人上所配置的一个或多个传感器保护。这些传感器可以防止移动机器人移动到具有可能损坏UV光源的一个或多个物体的场所。该一个或多个传感器可以通信地耦接至控制器，该控制器可以基于从该一个或多个传感器接收到的信号来控制移动机器人的移动。这不同于传统的移动机器人，从而可以避开物体和/或人以防止损坏物体或伤害人。也就是说，所公开的主题的实现提供了用以检测可能潜在地损坏移动机器人(诸如移动机器人的UV光源等)的障碍物的传感器。