[发明专利]用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床

权利要求书

1.一种用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作；

所述手部包括支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述支撑件中间部设有第一伸缩杆，所述支撑件另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第一伸缩杆连接的第一驱动器；

所述手部包括至少一个叩击手，所述叩击手一端端部叩击患者背部，所述叩击手中间部设有第二伸缩杆，所述叩击手的另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第二伸缩杆连接的第二驱动器；

所述支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构，所述感应结构与监控支架内部的体态分析装置连接，所述感应结构感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置分析患者的胖瘦情况；

所述第二驱动器与设于监控支架内的强度控制器连接，所述强度控制器与体态分析装置连接，所述强度控制器通过体态分析装置确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，所述强度控制器指令第二驱动器输出与叩击强度对应的功率，使叩击手的一端端部叩击患者背部；

所述监控支架包括凹槽和活动平面轨，所述凹槽开设在监控支架朝向患者背面的一面上，所述活动平面轨固定在凹槽中，所述第一驱动器和第二驱动器均可在活动平面轨上移动；

所述监控支架朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机关联的摄像眼，所述3D扫描相机设于监控支架内并与监控支架内的图像控制器连接，所述图像控制器与第二驱动器连接，所述图像控制器通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器在活动平面轨上移动，进而调节叩击手叩击患者背部的位置；

所述监控支架与控制部连接。

2.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述支撑件为抓住患者肩部时，所述支撑件为两个感应手，所述感应手的一端端部设置的感应结构包括第一测距部和第二测距部，所述第一测距部扣于患者的前肩，所述第二测距部扣于患者的后肩，与所述感应手连接的体态分析装置根据第一测距部与第二测距部抓住患者肩部的距离确定患者的肩宽；通过两个感应手分别抓住患者的双肩，所述体态分析装置通过两个感应手的间距确定患者的肩长。

3.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述支撑件为抵住患者肩部时，所述支撑件为支撑架，通过所述支撑架抵住患者的肩部，所述支撑架抵住患者的后左肩与后右肩的位置上分别设有第一无线标签，所述患者的前左肩与前右肩上预贴有第二无线标签，所述第一无线标签与第二无线标签均与体态分析装置无线连接；所述体态分析装置通过后左肩与后右肩的位置上分别设有的第一无线标签确定患者的肩长，所述体态分析装置通过前左肩与后左肩上的第一无线标签与第二无线标签的无线传输、以及前右肩与后右肩上的第一无线标签和第二无线标签的无线传输，分别确定患者的左肩与右肩的肩宽。

4.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，所述叩击手叩击患者背部一端端部上设有震动马达和塞子，其中，所述塞子固定在叩击手叩击患者背部的端部上，所述震动马达设于塞子与叩击手的连接处的叩击手内部，且所述震动马达与强度控制器连接。

5.根据权利要求4所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，在患者的背部待叩击位置预贴第三无线标签，在塞子上贴有第四无线标签，所述第三无线标签与第四无线标签均与图像控制器连接，通过第三无线标签与第四无线标签的信号无线传输使塞子叩击患者背部的待叩击位置。

6.根据权利要求1所述的用于肺部排痰的智能机器人，其特征在于，还包括声音检测装置，所述声音检测装置设于监控支架内并与控制部连接，所述声音检测装置包括录音单元、激活单元和判断单元；

所述录音单元获取并存储患者的声音；

所述判断单元获取患者声音并判断该声音是否属于患者发病时产生的声音；

所述激活单元激活控制部，所述控制部指令手部对患者进行排痰工作。