[发明专利]用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床

说明书

本申请提供了一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床，运用于医疗器械技术领域，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作，其中，所述手部包括叩击手、支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述叩击手用于叩击患者，所述支撑件用于支撑患者肩部并将患者侧身，监控支架用于实时监控与驱动叩击手与支撑件的工作，所述控制部用于医护人员管理手部。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及为一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床。

背景技术

肺部感染在中老年人群中较为常见，其中肺炎是中老年人死亡的重要原因之一，及时正确的对中老年人进行护理是对防止并发症的发生，提高疗效，改善预后具有重要的作用，肺部感染尤其是肺炎使得老年人产生很多的谭业。目前临床上给中老年人进行辅助排痰时大多是将双手对合，手掌部拱起，用手指小指侧叩击中老年人的背部，并鼓励老人进行咳嗽排痰，但这个操作十分的麻烦，费时费力，给医护人员增加了极大的工作难度；

在现有的先有技术中，有给中老年人穿戴背心的技术，通过背心上的震动点震动能够达到与叩击中老年人背部同等的效果，但穿戴背心不方便，并且中老年人在输液时无法穿戴背心。

发明内容

本申请旨在解决医护人员叩击中老年人背部为其排痰操作困难且费事费力的技术问题，提供一种用于肺部排痰的智能机器人与一体化智能床。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请提供一种用于肺部排痰的智能机器人，包括手部与控制部，所述控制部连接手部以控制手部对患者进行排痰工作；

所述手部包括支撑件和监控支架，所述支撑件一端端部抵住或抓住患者的双肩，所述支撑件中间部设有第一伸缩杆，所述支撑件另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第一伸缩杆连接的第一驱动器；

所述手部包括至少一个叩击手，所述叩击手一端端部叩击患者背部，所述叩击手中间部设有第二伸缩杆，所述叩击手的另一端连接监控支架，所述监控支架内设有与第二伸缩杆连接的第二驱动器；

所述支撑件抵住或抓住患者肩部的一端端部设有感应结构，所述感应结构与监控支架内部的体态分析装置连接，所述感应结构感应患者的肩宽与肩长由体态分析装置分析患者的胖瘦情况；

所述第二驱动器与设于监控支架内的强度控制器连接，所述强度控制器与体态分析装置连接，所述强度控制器通过体态分析装置确定的患者胖瘦情况以判定一叩击强度，所述强度控制器指令第二驱动器输出与叩击强度对应的功率，使叩击手的一端端部叩击患者背部；

所述监控支架包括凹槽和活动平面轨，所述凹槽开设在监控支架朝向患者背面的一面上，所述活动平面轨固定在凹槽中，所述第一驱动器和第二驱动器均可在活动平面轨上移动；

所述监控支架朝向患者背面的一面上设有与3D扫描相机关联的摄像眼，所述3D扫描相机设于监控支架内并与监控支架内的图像控制器连接，所述图像控制器与第二驱动器连接，所述图像控制器通过拍摄的患者背部图像照片指令第二驱动器在活动平面轨上移动，进而调节叩击手叩击患者背部的位置；

所述监控支架与控制部连接。

进一步地，所述支撑件为抓住患者肩部时，所述支撑件为两个感应手，所述感应手的一端端部设置的感应结构包括第一测距部和第二测距部，所述第一测距部扣于患者的前肩，所述第二测距部扣于患者的后肩，与所述感应手连接的体态分析装置根据第一测距部与第二测距部抓住患者肩部的距离确定患者的肩宽；通过两个感应手分别抓住患者的双肩，所述体态分析装置通过两个感应手的间距确定患者的肩长。