[发明专利]一种用于焊枪的角度调节机构

权利要求书

1.一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机(1)与焊枪(2)，其特征在于：所述电机(1)为可转动的，且在电机(1)转动时，所述焊枪(2)能够随之转动而改变方向，在电机(1)与焊枪(2)之间设置与两者连接并传动的传动机构，传动机构(A)为一个或两个结构相同的连杆机构，连杆机构为一个时，其设置于电机(1)的输出端且其另一端与焊枪(2)连接；连杆机构为两个时，传动机构(A)还包括伸出臂(A3)，其中一个连杆机构与电机和伸出臂(A3)的一端连接，另外一个连杆机构分别与伸出臂另一端及焊枪(2)连接，电机转动带动其中一个连杆机构作用，该连杆机构带动伸出臂(A3)转动，伸出臂(A3)将另一个连杆机构带出的同时带动该连杆机构作用，使得该连杆机构带动焊枪(2)绕其与该连接机构的连接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：连杆机构包括上转动块(3)、传动杆(4，5)及下转动块(6)，传动杆(4，5)及下转动块(6)首尾铰接，电机(1)的输入端与焊枪(2)分别连接于其中一个连杆机构的两个不同的转动块上，其中一个转动块转动时，两根传动杆(4，5)分别向上、下运动，另一块转动块在两根传动杆(4，5)的作用下转动且两块转动块在转动过程中始终保持平行；伸出臂及焊枪分别连接于另一个连杆机构的两个不同的转动块上。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：所述上转动块(3)与下转动块(6)的结构相同，且上转动块(3)与下转动块(6)均通过螺钉与固定块(4)和传动杆(5)铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：还包括电机固定盒(9)，电机固定盒(9)与电机(1)之间固接，电机固定盒(9)内设有一个连杆机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：所述伸出臂(A3)为一个伸出臂，其一端与电机的输出端连接，另一端与上转动块(3)或下转动块(6)连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：所述伸出臂(A3)为两个伸出臂，包括第一伸出臂(7)与第二伸出臂(8)，第一伸出臂(7)、第二伸出臂(8)的一端与连杆机构中的上转动块(3)或下转动块(6)连接，另一端中一个与电机的输出端连接，另一端的另外一个铰接于电机固定盒(9)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于焊枪的角度调节机构，其特征在于：伸出臂(A3)包括为一个伸出臂，其一端与电机的输出端连接，另一端与上转动块或下转动块连接。