[发明专利]一种用于焊枪的角度调节机构

说明书

本发明公开了一种用于焊枪的角度调节机构，包括电机与焊枪，所述电机为可转动的，且在电机转动时，所述焊枪能够随之转动而改变方向，在电机与焊枪之间连杆机构，电机提供动力并通过连杆机构传动至焊抢支架带动焊枪进行角度调节。本装置结构简单，相较于现有的带有链轮链条的角度调节机构来说，更加稳定，控制精度更高，使用寿命更长，其在长时间使用后不会存在现有技术中的链条松动或断裂的问题，从而可以长时间的使用并保持调节的精度；另外该申请提供了单伸出臂和双伸出臂两种实施方式，两者均可实现对焊枪角度的调节，双伸出臂相较于单伸出臂更加稳定，在使用时不会存在晃动的问题。

技术领域

本发明涉及角度调节机构，具体为一种用于焊枪的角度调节机构。

背景技术

目前，焊枪的角度调节机构如图6-9所示，其包括采用扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构；旋转分度机构包括扇形齿轮盘3，旋转分度机构与上述两个支架1,2均通过安装在扇形齿轮盘3上的弧形滑轨304配合与两支架1,2连接的滑台305滑动连接；扇形齿轮盘3与驱动行走机构支架1连接，通过齿轮传动沿着弧形滑轨304转动；焊枪位置调整机构支架2与扇形齿轮盘3连接，通过链轮链条传动沿着弧形滑轨304转动。本方案通过自主开发基于链轮链条传动的扇形随动式焊枪角度调整装置，可以满足在焊枪火力点位置不变的情况下，通过PLC控制快速灵活的改变焊枪火力点角度，保证了焊点质量的稳定性；焊枪角度调整机构300的扇形齿轮盘3及两个弧形滑轨304均在相同圆心不同半径的同心圆圆弧上，环绕同一个圆心分布，保证焊枪角度调整机构300无论左右摆动多少角度焊枪的火力点始终不变—始终指向圆心；同时，双滑轨304结构有利于结构稳定，运动平稳，提高运动控制精度。旋转分度机构通过齿轮传动机构实现齿轮传动，齿轮传动机构包括设置于扇形齿轮盘3的外沿的扇形齿轮301和设置于驱动机构5输出端的齿轮箱，齿轮箱与扇形齿轮301啮合，驱动机构5通过齿轮传动方式驱动扇形齿轮盘3转动。旋转分度机构通过链轮链条传动机构6实现链轮链条传动，链轮链条传动机构6包括设置于焊枪位置调整机构支架2上的连接架601、设置于扇形分度盘上的传动机构及设置于焊枪支架上的连接件307，传动机构包括设置于扇形分度盘顶部且一端与连接架601连接的两个连接臂602及分别连接于连接臂602另一端的两个链条603，两个链条603均包括内段和外段，外段贴合于扇形分度盘的外侧壁上，扇形分度盘上近焊枪4一侧设有弧形槽303，内段置于弧形槽303内并延伸到弧形槽303的中部与连接件307连接；扇形分度盘上外侧壁上的两侧边缘各设有一个齿轮604，齿轮604与链条603啮合。该结构提供了链条603传动。扇形齿轮盘3的正反面均设有弧形的滑轨槽302，旋转机构包括设置于两个滑轨槽302底部的滑轨304和夹持于滑轨304上的滑台305，两侧的滑台305分别与焊枪位置调整机构支架2和驱动行走机构支架1连接；旋转机构还包括设置于滑轨槽302侧壁的导槽3021及设置于焊枪位置调整机构支架2和驱动行走机构支架1上的导轮306，导轮306伸入到导槽3021内与导槽3021配合。通过滑轨304和滑台305以及导槽3021和导轮306提供导向再配合链条603传动组合为链轮传动模式，提高角度调节的稳定性、准确性，同时可间接的加强了稳定性，提高了焊接的质量。滑轨槽302分别设置于焊枪位置调整机构支架2一侧的滑轨槽302的下侧侧壁和驱动行走机构支架1一侧的滑轨槽302的上侧侧壁处；焊枪位置调整机构支架2一侧的滑轨304设置于滑轨槽302的中部，驱动行走机构支架1一侧的滑轨304设置于滑轨槽302的下侧；滑轨304为横截面为工字形的弧型轨道，其通过螺栓可拆卸固定于旋转分度盘3上。

以上的焊枪调节机构在使用一段时间后，链条会松动，也存在断裂的风险，链条的松动与断裂会影响到焊枪角度调节的精度，甚至导致无法调节，本申请针对该问题提供了一种单/双连杆来代替上述的角度调节机构实现焊枪的角度的调节。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种用于焊枪的角度调节机构，其通过连杆结构有效地解决了背景技术中提到的问题。

本发明的技术方案如下：