[发明专利]具有主控模块的再生制动电能回馈系统

权利要求书

1.一种具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，包括：蓄电池、升降压转换电路、动力马达组、主控模块，所述蓄电池电性连接所述升降压转换电路，所述升降压转换电路电性连接所述动力马达组，所述主控模块分别信息连接所述蓄电池、升降压转换电路、动力马达组；所述升降压转换电路包括：第一电容、第二电容、电感、第一MOSFET、第二MOSFET、第三MOSFET及二极管，所述第一至第三MOSFET分别具有寄生二极管，所述蓄电池、第一电容、第二MOSFET、二极管、第二电容及动力马达组依序形成并联，所述第一电容并联所述第二MOSFET的路径设有所述第一MOSFET，所述第二MOSFET并联所述二极管的路径设有所述电感，所述二极管并联所述第二电容的路径设有所述第三MOSFET。

2.根据权利要求1所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，当所述主控模块判断所述蓄电池的输出电压小于所述动力马达组的驱动电压时，所述主控模块进行马达驱动模式，控制所述第二MOSFET、所述第一MOSFET的寄生二极管、二极管形成截止，控制所述第三MOSFET导通，并传送第一PWM信号给所述第一MOSFET及第二MOSFET的寄生二极管，用以供在导通及截止状态二种状态之间进行切换。

3.根据权利要求1所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，所述主控模块根据公式：控制所述第一PWM信号的工作周期，其中D代表第一PWM的工作周期，V_in代表所述升降压转换电路的输入电压、V_out代表升降压转换电路的输出电压、L代表所述电感之电感值、T代表时间。

4.根据权利要求3所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，当所述主控模块判断所述动力马达组处于剎车或者滑行模式时，则所述主动模块启动再生制动模式，接着当判断所述动力马达组的电压大于所述蓄电池的电压时，则所述主动模块控制所述升降压转换电路进行降压模式，而控制所述第二MOSFET、第二MOSFET的寄生二极管、第三MOSFET的寄生二极管形成截止，控制所述第一MOSFET形成导通，并传送第二PWM信号给所述第三MOSFET及二极管，用以供在导通及截止状态二种状态之间进行切换。

5.根据权利要求1所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，所述主控模块根据公式：控制所述第二PWM信号的工作周期，其中V_BF代表动力马达组的电压，V_bat代表所述蓄电池的电压。

6.根据权利要求5所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，当所述主动模块启动再生制动模式之状况下，当判断所述动力马达组的电压小于所述蓄电池的电压时，则所述主动模块控制所述升降压转换电路进行升压模式，而控制所述第二MOSFET的寄生二极管、第三MOSFET的寄生二极管、二极管形成截止，控制所述第三MOSFET形成导通，并传送第三PWM信号给所述第一MOSFET及第二MOSFET，用以供在导通及截止状态二种状态之间进行切换，且所述第一MOSFET及第二MOSFET的导通及截止状态相反。

7.根据权利要求1所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，其特征在于：所述主控模块根据公式：控制所述第三PWM信号的工作周期。

8.根据权利要求1所述的具有主控模块的再生制动电能回馈系统，其特征在于，所述主控模块信号连接显示器，所述主控模块可供侦测所述蓄电池的蓄电量，并将蓄电量侦测结果透过所述显示器显示。