[发明专利]一种灭火机器人

说明书

本发明公开了一种灭火机器人，属于消防技术领域，该灭火机器人前部设置有喷射口、道路避障装置和生命探测装置，内部设置有单片机；当生命探测装置检测出火灾现场存在生命信号或求救信号时，通过被困者的体征信息或求救信息判定被困者的位置信息；生命探测装置将位置信息发送给单片机；单片机根据位置信息控制灭火机器人向被困者所在位置移动灭火。本发明提供了一种灭火机器人，该灭火机器人可以对生命体进行探测并准确定位，一旦发现火场内有生命信号或求救信号，即控制灭火机器人向被困者方向移动灭火，对被困者进行救援，该机器人可以代替消防员进入火灾现场进行灭火和救援，一定程度上避免了消防人员的伤亡。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种灭火机器人。

背景技术

在社会生活中，火灾是威胁公共安全、危害人们生命财产的灾害之一，也是各类灾害中发生最为频繁的灾害，由于发生频率极高、危害很广、破坏性也十分之强，火灾已经成为世界各国人民所面临的一个共同的灾难性问题。随着社会生产力的发展、社会财富的日益增加，各种化学药品和易燃易爆品的使用量大、存放部位多、设计面广、接触人员多，极易发生失火、爆炸等事故。

现有技术中，发生火灾后，往往需要消防人员携带灭火器材进入火灾现场进行灭火，并逐间搜索建筑物内的房屋，确认是否有被困人员。然而，火灾现场往往是高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险现场，给消防人员的人身安全带来了极大的安全隐患，消防人员伤亡的消息不断传来。

发明内容

为了及时有效地应对火灾，且避免消防人员的伤亡，本发明提供了一种灭火机器人，所述灭火机器人前部设置有喷射口、道路避障装置和生命探测装置，内部设置有单片机；

当所述生命探测装置检测出火灾现场存在生命信号或求救信号时，通过被困者的体征信息或求救信息判定所述被困者的位置信息；

所述生命探测装置将所述位置信息发送给所述单片机；

所述单片机根据所述位置信息控制所述灭火机器人向所述被困者所在位置移动灭火。

可选地，当所述生命探测装置未检测出火灾现场存在生命信号或求救信号时，所述单片机控制所述灭火机器人与危险火源保持预设安全距离。

可选地，所述生命探测装置将所述位置信息发送给外部终端设备，所述外部终端设备接收到所述位置信息后发出警报声，警示工作人员火灾现场有被困者。

可选地，所述灭火机器人前部还设置有火灾源检测装置；

所述火灾源检测装置检测火灾现场的火势信息，并将所述火势信息发送给所述单片机；

所述单片机根据所述火势信息确定出火灾源种类，并选择对应的灭火剂对所述被困者周围的火势进行灭火。

可选地，所述灭火机器人前部还设置有摄像头，所述摄像头安装在真空玻璃中；

所述摄像头实时拍摄火灾现场的火势图像，并将所述火势图像发送给所述单片机；

所述单片机根据所述火势图像，确定火灾现场的火势速率和着火点燃烧速率；

通过所述单片机给定初始火势速率的平均值和着火点燃烧速率的正常值，利用特定算法将所述火灾现场的火势速率和着火点燃烧速率与初始火势速率的平均值和着火点燃烧速率的正常值进行对比，确定出火灾现场的火势蔓延速率和着火点燃烧变化速率；

若火灾现场的火势蔓延速率快于着火点燃烧变化速率，则所述单片机控制所述灭火机器人先对外围火势进行扑救，由外向里进行灭火；

若火灾现场的火势蔓延速率慢于着火点燃烧变化速率，则所述单片机控制所述灭火机器人先对着火点进行扑救，由里向外进行灭火。

可选地，所述灭火机器人前部还设置有摄像头，所述摄像头安装在真空玻璃中；