[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；

将所述车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟，其中，所述吸烟检测模型是通过标记了点火位置或吸烟手势的样本图像经过有监督训练得到的；

若有乘客吸烟，则确定出所述车内图像中吸烟者的位置和烟头相对于车窗的高度，并将所述位置与所述座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离所述吸烟者最近的车窗；

根据车速和风速计算空气交换速度；

根据烟头的高度和/或空气交换速度控制车窗打开量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到所述吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离所述吸烟者最近的车窗。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取所述目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；

通过车内传感器获取所述目标车辆的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；

根据所述天气信息和所述车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；

当满足预设的开窗条件时，打开车窗；

当满足预设的内循环条件时，启动空调。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：

车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；

车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；

车外空气质量优于车内空气质量；

车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；

车外风速小于预设的风速阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的内循环条件包括：

不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车载声音传感器获取车外噪音；

当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。

8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在人机界面输出所述目标车辆的各种模式的状态信息。

9.一种用于控制车辆的装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；

识别单元，被配置成将所述车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟，其中，所述吸烟检测模型是通过标记了点火位置或吸烟手势的样本图像经过有监督训练得到的；

匹配单元，被配置成若有乘客吸烟，则确定出所述车内图像中吸烟者的位置和烟头相对于车窗的高度，并将所述位置与所述座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离所述吸烟者最近的车窗；

控制单元，被配置成根据车速和风速计算空气交换速度；根据烟头的高度和/或空气交换速度控制车窗打开量。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制单元进一步被配置成：

响应于检测到所述吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离所述吸烟者最近的车窗。