[发明专利]一种喷药无人机自动注药设备

权利要求书

1.一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于：包括：

水池（1），该水池（1）上安装有放置网（2），所述放置网（2）上放置有喷药机（3）；

抽水组件（6），安装于所述喷药机（3）底部上，抽水组件（6）用于抽取药物完成喷药；

管道收卷组件（7），安装于所述抽水组件（6）上的一侧，管道收卷组件（7）用于对抽取药物的管道进行收放；

还包括有控制模块和启动开关（5），启动开关（5）与控制模块电性连接；

抽水组件（6）包括有用于储存药物的蓄水箱（61）、液位传感器（62）、起防护作用的保护壳（63）、用于抽取水池（1）内药物的水泵（64）和连接管（65），所述喷药机（3）的底部一侧固定连接有蓄水箱（61），靠近所述管道收卷组件（7）一侧的蓄水箱（61）外壁上安装有液位传感器（62），液位传感器（62）位于管道收卷组件（7）的侧上方，所述保护壳（63）安装在靠近液位传感器（62）一侧的蓄水箱（61）内壁上，水泵（64）安装于保护壳（63）内底部一侧，水泵（64）上设有两根连接管（65），其中一根沿所述蓄水箱（61）的高度方向向上延伸且穿接于水泵（64）的顶部，另一根连接管（65）沿所述61的宽度方向延伸且位于保护壳（63）内；

管道收卷组件（7）包括有保护套（71）、连接套（72）、硬管（73）、伺服电机（74）和软管（75），所述保护套（71）安装于靠近所述液位传感器（62）一侧的蓄水箱（61）的外壁上，所述保护套（71）中部套设有硬管（73），靠近于保护套（71）的蓄水箱（61）一侧固定连接有连接套（72），所述位于下侧的连接管（65）朝向蓄水箱（61）外壁的一端套设在连接套（72）内，且与所述硬管（73）配合，远离所述蓄水箱（61）一侧的保护套（71）外壁上安装有伺服电机（74），伺服电机（74）的输出轴与硬管（73）的另一端连接，位于保护套（71）内的硬管（73）部分设有软管（75），软管（75）绕设在硬管（73）上，软管（75）位于保护套（71）内；

还包括有防堵组件（8），防堵组件（8）包括有进水管（81）、滤网（82）、防护罩（83）、滑动环（84）、磁铁环（85）和起复位作用的第一弹簧（86），软管（75）上连接有进水管（81），进水管（81）的两侧均设有滤网（82），进水管（81）上套设有防护罩（83），防护罩（83）上均设有第一弹簧（86），第一弹簧（86）上设有滑动环（84），所述滑动环（84）套设在进水管（81）上，滑动环（84）与滤网（82）接触，滑动环（84）外侧套设有磁铁环（85），磁铁环（85）顶部均与防护罩（83）底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，还包括有触发组件（9），触发组件（9）包括有导套（91）、导杆（92）、起复位作用的第二弹簧（93）、接触开关（94）和防勾板（95），蓄水箱（61）的一侧设有两个导套（91），两个导套（91）呈上下分布，所述导杆（92）均滑动穿接于所述导套（91）内，靠近放置网（2）的一个导套（91）底部与导杆（92）之间连接有起复位作用的第二弹簧（93），导杆（92）滑动穿接于第二弹簧（93）内，导杆（92）的一端连接有接触开关（94），接触开关（94）的一端连接有防勾板（95），接触开关（94）与控制模块有线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，还包括有搅拌组件（10），搅拌组件（10）包括有驱动电机（101）、搅拌叶片（102）和防护网（103），所述水池（1）底部一侧固定连接有驱动电机（101），靠近驱动电机（101）一侧的水池（1）内底部设有防护网（103），驱动电机（101）的输出轴穿过水池（1）底壁，驱动电机（101）的输出轴上连接有搅拌叶片（102），搅拌叶片（102）位于防护网（103）内。