[发明专利]一种喷药无人机自动注药设备

说明书

本发明涉及一种喷药无人机注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。技术问题为如何提供一种能够自动完成注药、自动收放管道和防止药物沉淀堵塞管道的喷药无人机自动注药设备。一种喷药无人机自动注药设备，包括有水池、放置网等；水池顶部设有放置网。本发明通过抽水组件，能够节省人力完成对无人机自动抽取药物，通过管道收卷组件能够完成自动收放软管，从而能够提高工作效率，并且通过触发组件，可不用手动按压启动开关让控制模块控制水泵、液位传感器和伺服电机工作，节省人力，提高注药的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

无人机喷药是取代人工喷药的一种喷药方式，主要针对农田进行病虫害防治，传统喷药方式安全性不高，且作业效率低，而无人机喷药的过程中可以进行远距离的操作，能避免与农药直接的接触，降低了作业人员农药中毒风险，而且操作规范，作业强度高，漂移少，可空中悬停，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。可以在不损坏农作物及土壤物理结构的条件下省时省力地完成作业。

无人机由于体积较小导致每次所装的药剂数量有限，在无人机药箱内的农药喷洒完毕后，需要作业人员往无人机的药箱内添加农药，作业人员给无人机的药箱添加农药一般都是手动完成注药，如此注药的过程作业人员难免会触碰农药，使作业人员有药物中毒的风险。

因此研发一种能够自动完成注药、自动收放管道和防止药物沉淀堵塞管道的喷药无人机自动注药设备。

发明内容

为了克服无人机的药箱添加农药一般都是人工手动完成注药的缺点，技术问题为：提供一种能够自动完成注药、自动收放管道和防止药物沉淀堵塞管道的喷药无人机自动注药设备。

技术方案是：一种喷药无人机自动注药设备，包括有水池，该水池上安装有放置网，放置网上放置有喷药机，抽水组件安装于所述喷药机上，抽水组件用于抽取药物完成喷药，管道收卷组件安装于所述抽水组件上，管道收卷组件用于对抽取药物的管道进行收放。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制模块和启动开关，启动开关与控制模块电性连接。

作为更进一步的优选方案，抽水组件包括有用于储存药物的蓄水箱、液位传感器、起防护作用的保护壳、用于抽取水池内药物的水泵和连接管，所述喷药机的底部一侧固定连接有蓄水箱，蓄水箱的一侧安装有液位传感器，保护壳固定安装于蓄水箱内壁一侧，水泵安装于保护壳内底部一侧，水泵上设有两根连接管，一根连接管嵌入式设在保护壳顶壁，另一根连接管位于保护壳内。

作为更进一步的优选方案，管道收卷组件包括有保护套、连接套、硬管、伺服电机和软管，所述保护套安装于同液位传感器一侧的蓄水箱上，保护套中部套有硬管，同安装于保护套的蓄水箱一侧固定连接有连接套，朝向水泵的硬管一端位于连接套内，且连接管与连接套连通，保护套的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与硬管的另一端连接，位于保护套内的硬管部分设有软管，软管绕在硬管上，软管位于保护套内。

作为更进一步的优选方案，还包括有防堵组件，防堵组件包括有进水管、滤网、防护罩、滑动环、磁铁环和起复位作用的第一弹簧，软管上连接有进水管，进水管的两侧均设有滤网，进水管的两侧均设有防护罩，防护罩上均设有第一弹簧，第一弹簧均设有滑动环，滑动环均与滤网接触，滑动环外侧均设有磁铁环，磁铁环顶部均与防护罩底部接触。