[发明专利]一种车辆控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；

基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；

分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：

速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：

基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：

获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；

获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：

车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：

基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：

行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周边车辆；

向所述行人的移动终端上报所述行人提醒信息。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收驾驶决策信息，其中，所述驾驶决策信息是基于区域内多个车辆的车辆信息生成的驾驶决策信息，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；

按照所述驾驶决策信息进行驾驶。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；

第一生成模块，用于基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；

第一发送模块，用于分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：

速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；以及获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：

车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块用于基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：

行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。