[发明专利]一种车辆控制方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶，进而达到降低车辆的驾驶成本的技术效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和电子设备。

背景技术

目前智能驾驶主要是通过在车辆相机、全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)和激光雷达等多传感器共同对周围的目标进行定位，从而协助车辆驾驶。这样导致该方案需要使用价格高昂的传感器，以及性能强大、体积庞大的计算机进行运算，使得车辆的驾驶成本比较高。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、装置和电子设备，以解决车辆的驾驶成本比较高的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：

获取区域内多个车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括定位信息和行驶路线；

基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息；

分别向所述多个车辆发送对应的驾驶决策信息，以使得每个车辆按照各自的驾驶决策信息进行驾驶。

由于通过区域内多个车辆的车辆信息生成每个车辆的驾驶决策信息，从而车辆直接按照驾驶决策信息进行驾驶，以降低车辆的驾驶成本。

可选的，所述驾驶决策信息包括如下至少一项：

速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息。

通过上述速度控制信息、方向控制信息、扬声器控制信息、灯光控制信息中的至少一项可以提高车辆驾驶控制的性能。

可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：

基于所述多个车辆的车辆信息，生成用于协调统一控制所述多个车辆的协同驾驶决策信息，其中，所述协同驾驶决策信息包括每个车辆的驾驶决策信息。

由于协调统一控制所述多个车辆，这样可以提高道路交通的安全性。

可选的，所述获取区域内多个车辆的车辆信息，包括：

获取所述多个车辆上报的行驶路线信息；

获取所述多个车辆的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一项：

车辆上报的第一定位信息和道路传感器检测到车辆的第二定位信息。

该实施方式中，可以获取不同精度的定位信息，从而提高驾驶决策信息的准确性，进而提高道路交通的安全性。

可选的，所述基于所述多个车辆的车辆信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，包括：

基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一项：

行人的移动终端上报的第三定位信息和道路传感器检测到行人的第四定位信息。

该实施方式中，基于所述多个车辆的车辆信息和所述区域内的行人定位信息，分别生成每个车辆的驾驶决策信息，进而提高道路交通的安全性。

可选的，所述方法还包括：