[发明专利]一种无人机挂载枪用角度调节装置

权利要求书

1.一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，包括直齿连涡轮(3)、直齿(6)、主体(17)、主体下盖(18)、主体连接板(19)、主轴法兰盘(20)、固定支臂(22)、固定支臂连接件(23)、法兰连接件(24)、涡轮(26)、涡轮直齿连接轴(27)、燕尾挡板(28)、燕尾法兰连接板(30)、燕尾连接座(32)、直齿键子(34)、舵机(35)、舵机固定座(36)、舵机法兰盘(37)、舵机调整板(38)、蜗杆(39)、蜗杆法兰盘(40)、蜗杆轴承(41)、蜗杆轴承固定座(43)、蜗杆轴承连接轴(45)、蜗杆键子(46)、螺纹连接柱(47)、调节轴承固定座(48)、轴承齿轮连接轴(50)、螺杆(52)和锁紧螺母(53)，所述主体(17)靠近其底端内部安装有贯穿其两侧的轴承齿轮连接轴(50)，所述轴承齿轮连接轴(50)的两端均通过轴承安装有主轴法兰盘(20)，所述主轴法兰盘(20)的一侧通过螺栓(14)连接所述法兰连接件(24)，所述法兰连接件(24)的另一端固定在燕尾法兰连接板(30)的一端内部，所述燕尾法兰连接板(30)的另一端内侧安装有所述燕尾连接座(32)，所述燕尾连接座(32)的一侧安装有燕尾挡板(28)，所述主体(17)靠近其顶端两侧均安装有固定支臂(22)，所述固定支臂(22)的端部靠近其一侧边角处铰接有固定支臂连接件(23)，所述固定支臂(22)的另一侧边角处设有螺杆(52)，所述固定支臂(22)通过锁紧螺母(53)与固定支臂连接件(23)固定，所述舵机固定座(36)和调节轴承固定座(48)固定在主体连接板(19)上，所述蜗杆轴承(41)装配在蜗杆轴承固定座(43)上且与蜗杆(39)和蜗杆轴承连接轴(45)配合连接，所述舵机(35)固定在舵机固定座(36)上，所述舵机(35)底部固定舵机调整板(38)，所述舵机法兰盘(37)连接到舵机(35)上，所述蜗杆法兰盘(40)与舵机法兰盘(37)和蜗杆轴承连接轴(45)的上端配合连接，所述直齿连涡轮(3)、涡轮(26)、轴承分别依次固定到涡轮直齿连接轴(27)上，所述涡轮(26)和直齿连涡轮(3)的连接方式为键槽的方式连接，所述直齿(6)和轴承安装到轴承齿轮连接轴(50)上，所述主体下盖(18)安装到主体(17)上端。