[发明专利]一种无人机挂载枪用角度调节装置

说明书

本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。

技术领域

本发明涉及无人机军事技术领域，具体来说，涉及一种无人机挂载枪用角度调节装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着我国军事的快速发展，载枪无人机进入开发的正轨，目前缺少配合无人机进行挂载枪角度调节的装置实现枪的灵活操控转动。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机挂载枪用角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体下盖、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱、调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。

进一步的，所述主体靠近其底端内部安装有贯穿其两侧的轴承齿轮连接轴，所述轴承齿轮连接轴的两端均通过轴承安装有主轴法兰盘，所述主轴法兰盘的一侧通过螺栓连接所述法兰连接件，所述法兰连接件的另一端固定在燕尾法兰连接板的一端内部，所述燕尾法兰连接板的另一端内侧安装有所述燕尾连接座，所述燕尾连接座的一侧安装有燕尾挡板。

进一步的，所述主体靠近其顶端两侧均安装有固定支臂，所述固定支臂的端部靠近其一侧边角处铰接有固定支臂连接件，所述固定支臂的另一侧边角处设有螺杆，所述固定支臂通过锁紧螺母与固定支臂连接件固定。

进一步的，所述舵机固定座和调节轴承固定座固定在主体连接板上，所述蜗杆轴承装配在蜗杆轴承固定座上且与蜗杆和蜗杆轴承连接轴配合连接，所述舵机固定在舵机固定座上所述舵机底部固定舵机调整板，所述舵机法兰盘连接到舵机上，所述蜗杆法兰盘与舵机法兰盘和蜗杆轴承连接轴的上端配合连接。

进一步的，所述涡轮直齿连涡轮、涡轮、轴承分别依次固定到涡轮直齿连接轴上，所述涡轮和直齿连涡轮的连接方式为键槽的方式连接，所述直齿和轴承安装到轴承齿轮连接轴上，所述主体下盖安装到主体上端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪转动，实现枪角度的调节。

附图说明