[发明专利]定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；

基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

所述天然本底辐射数据包括电磁波波长和/或电磁波强度的分布特征。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，

所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：

利用照相机、全波段摄频仪以及光度计中的至少一个获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，

所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：获取待定位设备所处位置的天空的天然本底辐射数据。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，

在所述基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置数据的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置的步骤中，所述天然本底辐射数据是经过滤波处理后的天然本底辐射数据。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，

所述获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据，包括：

连续多次获取待定位设备周围环境的辐射数据；

基于所有所述辐射数据，得到待定位设备周围环境的本底辐射数据。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

获取所述待定位设备周围环境的天然本底辐射数据采集时刻信息；

基于所述天然本底辐射数据、所述天然本底辐射数据采集时刻信息、以及天然本底辐射数据、采集时刻与位置三者的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

本底辐射数据获取模块，用于获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；

定位模块，用于基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。

9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆可使用权利要求1-7任一项所述的定位方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。