[发明专利]定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质。该定位方法适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该方法包括：获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。本发明实施例提供的定位方案解决了现有的定位技术由于可靠性低、成本高、覆盖场景有限、通讯时间长等问题，不能满足用户需要的问题。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，具体涉及定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，终端所使用的定位技术主要有GPS定位，基站定位，射频定位以及WIFI定位等，主要原理是一个额外的人工电子机械设备，向待定位终端发送信号，待定位终端根据信号中人工电子机械设备位置信息以及自己与人工电子机械设备的距离等信息，计算出自己的位置信息。

现有的定位技术过度依赖于额外的人工电子机械设备，这使得现有的定位技术主要具有以下缺陷：第一、定位的可靠性低。例如WIFI定位依赖于路由器，如果WIFI路由器自身的位置信息不正确，通过WIFI进行的定位结构会继承这个误差。又如WIFI路由器断电，就无法进行WIFI定位。第二、成本高。由于定位需要依赖额外的人工电子机械设备，这就需要建设相应的设备，比如发射定位卫星，在偏远地区搭建基站等。而人工电子机械设备的建设成本高昂，维护成本同样高昂。第三、覆盖场景有限。如射频定位需要的射频设备只在特定条件的区域布置，而手机基站在野外覆盖率低。第四、通讯时间长。如WIFI定位需要搜索路由器并尝试连接，GPS需要搜索卫星。因此，上述定位技术仍然不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质，解决了现有的定位技术由于可靠性低、成本高、覆盖场景有限、通讯时间长等问题，不能满足用户需要的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种定位方法，包括：

获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；

基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。

第二方面，本发明实施例还提出一种定位装置，包括：

本底辐射数据获取模块，用于获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；

定位模块，用于基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。

第三方面，本发明实施例还提出一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆可使用上述任一所述的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例中提供的定位方法，通过获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。其中，天然本底辐射是指人类生活环境中本来就存在的辐射，主要来自于土壤、岩石、水和大气中的天然放射性核素和宇宙射线等。不同地区不同位置人们所接受的天然本底辐射有很大差异。本发明实施例提供的技术方案基于不同地区不同位置人们所接受的天然本底辐射有很大差异这一原理，利用天然本底辐射进行定位，这种方法不需要依赖额外的人工电子机械设备，解决了现有的定位技术由于可靠性低、成本高、覆盖场景有限、通讯时间长等问题，不能满足用户需要的问题，达到了提供一种可靠性高、成本低、覆盖场景广泛、通讯时间短的定位方法的目的，满足用户需要。