[发明专利]一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人

权利要求书

1.一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括机器人本体和底座(1)，其特征在于：所述底座(1)和机器人本体之间设置有高度调节机构，所述调节机构包括驱动部、支撑部和限位部；

驱动部包括电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、螺纹杆(13)、螺纹管(14)和支撑板(15)，所述电机(10)固定在底座(1)的顶部，所述电机(10)的输出轴通过第一齿轮(11)与第二齿轮(12)啮合，所述第二齿轮(12)套设在螺纹杆(13)上，所述螺纹杆(13)的底部与底座(1)转动连接，所述螺纹杆(13)的顶部与螺纹管(14)螺纹连接，所述螺纹管(14)的顶部与支撑板(15)固定连接，所述支撑板(15)的顶部与机器人本体固定连接；

所述支撑部为两个，分别设置在支撑板(15)的两侧，所述支撑部包括活动套(18)、支撑架(19)、第一楔形块(20)、第二楔形块(21)、连接板(22)、滑槽(23)、复位弹簧(24)和电动伸缩杆(25)，两个第一楔形块(20)分别设置在支撑板(15)的两端并与支撑板(15)固定连接，所述支撑架(19)的底部与底座(1)固定连接，所述滑槽(23)不少于十个，所述滑槽(23)从上之下依次开设在支撑架(19)前后两侧的内壁，所述第二楔形块(21)的两侧延长至滑槽(23)内，所述第二楔形块(21)的斜面与第一楔形块(20)的斜面接触，相邻两个第二楔形块(21)的间距小于第一楔形块(20)的高度，所述复位弹簧(24)设置在滑槽(23)内，所述复位弹簧(24)的一端与第二楔形块(21)固定连接，所述复位弹簧(24)的另一端与滑槽(23)的内壁固定连接，所述连接板(22)将第二楔形块(21)连接，所述电动伸缩杆(25)设置在支撑架(19)内腔的左侧，所述活动套(18)可活动的套设在电动伸缩杆(25)的输出端上；

所述活动套(18)为空心结构，所述活动套(18)的一端设置有挡板，所述挡板上开设有进口，所述电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有活塞头，所述活塞头直径大于进口的直径；

所述限位部为两个，分别设置在支撑板(15)的两侧，所述限位部包括限位插杆(16)和限位套管(17)，所述限位插杆(16)的顶部与支撑板(15)固定连接，所述限位套管(17)的底部与底座(1)固定连接，所述限位插杆(16)的底部延伸至限位套管(17)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述高度调节机构底部的四角设置有行走轮，所述行走轮包括轮胎架(6)和轮胎(7)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体前侧的顶部设置有摄像装置(2)。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体的四周均设置有扬声器(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体前侧的中部设置有显示屏(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体前侧的下部设置有储物箱(5)。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体底部的周侧设置有红外传感器(9)。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，其特征在于：所述摄像装置(2)、扬声器(3)、显示屏(4)、红外传感器(9)、电机(10)和电动伸缩杆(25)均与计算机主机连接，所述的计算机主机安装在底座(1)内部。