[发明专利]一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人

说明书

本发明提供一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括机器人本体和底座，底座和机器人本体之间设置有高度调节机构，调节机构包括驱动部、支撑部和限位部，驱动部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹管和支撑板，电机固定在底座的顶部，电机的输出轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮套设在螺纹杆上。本发明通过高度调节机构的设置能够对机器人的高度进行灵活的调节，采用螺纹杆和螺纹管配合升降的方式，能够实现机器人的连续快速升降，通过支撑部的设置，能够在机器人上升一定高度时，给予机器人支持，有利于延长高度调节机构的使用寿命，进而延长了机器人的使用寿命，给老人使用机器人带来了便利。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人。

背景技术

随着中国人口老龄化进程的加剧、以及独生子女的增多，许多子女无法时刻陪伴在老年父母身边，这就导致“空巢老人”在老年人中所占比例逐日增加。老年人的心理健康问题已经成为重要的社会问题。据统计，70％以上的老年人出现孤独感的症状，特别是体弱、失能、独居、高龄、丧偶的老年人，为了解决老年人情感陪护及生活照料的问题，近年来人们提出利用机器人来代替人进行老年人陪护。现有陪护机器人在对老年人进行看护时，一般只能根据老年人所输入的指令，执行对应的操作，然而因为老年人在不同情绪下所需要的服务可能并不相同，这种不考虑用户情绪变化仅仅根据指令提供服务的方式并不能满足老年人情感陪护的需求。

现有的陪护机器人多种多样，由于老人的身高有差别，因此在提供服务的时候，合适身高的机器人能够提供更好的服务，但是现有的机器人高度一般都是无法调节的，这样在老人使用机器人的时候会带来不便。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，以解决现有的机器人高度一般都是无法调节的，这样在老人使用机器人的时候会带来不便的问题。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括机器人本体和底座，所述底座和机器人本体之间设置有高度调节机构，所述调节机构包括驱动部、支撑部和限位部；

驱动部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹管和支撑板，所述电机固定在底座的顶部，所述电机的输出轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在螺纹杆上，所述螺纹杆的底部与底座转动连接，所述螺纹杆的顶部与螺纹管螺纹连接，所述螺纹管的顶部与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部与机器人本体固定连接；

所述支撑部为两个，分别设置在支撑板的两侧，所述支撑部包括活动套、支撑架、第一楔形块、第二楔形块、连接板、滑槽、复位弹簧和电动伸缩杆，两个第一楔形块分别设置在支撑板的两端并与支撑板固定连接，所述支撑架的底部与底座固定连接，所述滑槽不少于十个，所述滑槽从上之下依次开设在支撑架前后两侧的内壁，所述第二楔形块的两侧延长至滑槽内，所述第二楔形块的斜面与第一楔形块的斜面接触，相邻两个第二楔形块的间距小于第一楔形块的高度，所述复位弹簧设置在滑槽内，所述复位弹簧的一端与第二楔形块固定连接，所述复位弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接，所述连接板将第二楔形块连接，所述电动伸缩杆设置在支撑架内腔的左侧，所述活动套可活动的套设在电动伸缩杆的输出端上；

所述活动套为空心结构，所述活动套的一端设置有挡板，所述挡板上开设有进口，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活塞头，所述活塞头直径大于进口的直径；

所述限位部为两个，分别设置在支撑板的两侧，所述限位部包括限位插杆和限位套管，所述限位插杆的顶部与支撑板固定连接，所述限位套管的底部与底座固定连接，所述限位插杆的底部延伸至限位套管的内腔。

优选的，在本发明中，所述高度调节机构底部的四角设置有行走轮，所述行走轮包括轮胎架和轮胎。

优选的，在本发明中，所述机器人本体前侧的顶部设置有摄像装置