[发明专利]一种电水准图像的处理方法有效
申请号: | 202010186017.6 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111402307B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张益恭;苏婕;杨磊;王建成;陈林飞;程向明;张桢君;张冠军;冒蔚;铁琼仙 | 申请(专利权)人: | 中国科学院云南天文台 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/35;G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 徐小淇 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水准 图像 处理 方法 | ||
1.一种电水准图像的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
取得转轴前和转轴后预设数量的原始电水准图像;
根据原始电水准图像,确定x、y坐标系和需搜寻像斑数量;
对所取得的原始电水准图像进行中值滤波处理得到去噪电水准图像;转轴前预设数量的原始电水准图像所对应的去噪电水准图像为A组;转轴后预设数量的原始电水准图像所对应的去噪电水准图像为B组;
根据灰度值,在所述去噪电水准图像中寻找所确定数量的像斑,并分别确定所搜寻到的像斑的中心位置;
在所述去噪电水准图像中按照像斑的中心位置在x、y坐标系中的坐标进行排序编号;
分别将A组和B组中的去噪电水准图像上相同编号的像斑的整理x轴、y轴坐标值的数据列,进行统计分析,判断是否存在数据异常的像斑点;若存在,剔除该像斑的x轴,y轴坐标值数据列,剩余像斑的中心位置定位数据参与后续的数据处理工作;若不存在,所有像斑的中心位置定位数据参与后续的数据处理工作;
所述在所述去噪电水准图像中寻找所确定数量的像斑的具体方法为:找到去噪电水准图像中灰度值最大的点,根据像斑大小选取定心区域面积,如该区域均值大于图像背景值,认为该点为目标像斑,基于原始电水准图像x、y坐标系数据对像斑进行定心处理,并将滤波后图像的像斑位置像素值赋0,之后寻找下一个像斑至达到所确定的数量为止;
所述像斑的中心位置按照以下公式进行确定,
其中:
x、y分别为图像上的x、y坐标,x0、y0分别为经过定心处理后的中心坐标值,I′(x,y)是经过修正的象元亮度值,I(x,y)为原始的象元亮度值,T为所取的门限值;
所述像斑的排序编号方法为:按照x坐标值从小到大进行排序,y值随x值进行排序,确定列数;根据每列所包含像斑数,以y坐标值从小到大进行排序;
判断是否存在数据异常的像斑点的方法为:
特征值m-[std(data_n_x_flag)]2+[std(data_n_y_flag)]2;
其中std()为标准偏差求解,flag为转轴前数据或转轴后数据标识;data_n_x_flag中符号含义为:data_n_x表示第n个像斑中心点x坐标列;data_n_y_flag中符号含义为:data_n_y表示第n个像斑中心点y坐标列;
结合常规无异常数据确定阈值n;
阈值n=2×(avg(m1~k)+3×std(m1~k));
其中avg()为均值求解,std()为标准偏差求解,k为无异常点数量,m1~k为无异常点特征值列;
当m≥n,该数据点数据异常,将该数据点数据剔除,不参与后续的数据处理工作;
当m<n,该数据点为有效点,保留并参与后续数据处理工作。
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