[发明专利]一种电水准图像的处理方法

说明书

本申请公开了一种电水准图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：取得转轴前和转轴后预设数量的原始电水准图像；根据原始电水准图像，确定x、y坐标系和需搜寻像斑数量；对所取得的原始电水准图像进行中值滤波处理得到去噪电水准图像；根据灰度值，在所述去噪电水准图像中寻找所确定数量的像斑，并分别确定所搜寻到的像斑的中心位置；在所述去噪电水准图像中按照像斑的中心位置在x、y坐标系中的坐标进行排序编号；将去噪电水准图像上相同编号的像斑的整理x轴、y轴坐标值的数据列，进行统计分析，判断是否存在数据异常的像斑点。本发明的一个技术效果在于，在无需调整光路及机械结构的情况下，图像处理结果能够得到较为稳定的处理结果。

技术领域

本申请属于天文仪器检测领域，具体地说，涉及一种电水准图像的处理方法。

背景技术

多功能天文经纬仪是一种天体测量仪器，为了能够得到高精度的测量结果，需要测定并扣除各种仪器误差的影响。水平差是其中的一个主要仪器误差，该误差主要来源于仪器基墩的偏斜和仪器的制造误差以及安装误差。还由于环境温度的变化以及仪器热变形的影响，水平差是在不断变化。因此，如何对天体测量仪器的水平差进行实时测定是提高仪器观测精度的关键。为了实时测定水平差的变化，多功能天文经纬仪采用电水准检测仪来测定水平差。其主要原理为：采用水银面作为基准反射面，通过自准直的方式，利用模拟CCD相机获取仪器转轴前后的电水准图像，该图像通常包含3×3的像斑阵列(见图9和图10)。

但是由于电水准自准直光路的光轴偏置影响，水银反射面氧化以及所配置的模拟CCD相机量子效率较低、背景噪声较大，所得到的电水准图像信噪比较低，并且像斑亮度不均匀，图像较为劣质，不利于得到稳定的处理结果。光机结构的一些应力变化以及光路的装调结果不够理想能够导致光路偏置，使得所获取的电水准图像出现像斑亮度不一致的情况(如图1—图8所示)，这样会使某个像斑信噪比过低而导致识别错误(图10)，从而影响最终的定心结果。

因此，有必要提供一种电水准图像的处理方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电水准图像处理方法的新技术方案。

根据本发明的一个方面，本发明提供的一种电水准图像的处理方法，包括以下步骤：

取得转轴前和转轴后预设数量的原始电水准图像；

根据原始电水准图像，确定x、y坐标系和需搜寻像斑数量；

对所取得的原始电水准图像进行中值滤波处理得到去噪电水准图像；转轴前预设数量的原始电水准图像所对应的去噪电水准图像为A组；转轴后预设数量的原始电水准图像所对应的去噪电水准图像为B组；

根据灰度值，在所述去噪电水准图像中寻找所确定数量的像斑，并分别确定所搜寻到的像斑的中心位置；

在所述去噪电水准图像中按照像斑的中心位置在x、y坐标系中的坐标进行排序编号；

分别将A组和B组中的去噪电水准图像上相同编号的像斑的整理x轴、y轴坐标值的数据列，进行统计分析，判断是否存在数据异常的像斑点；若存在，剔除该像斑的x轴，y轴坐标值数据列，剩余像斑的中心位置定位数据参与后续的数据处理工作；若不存在，所有像斑的中心位置定位数据参与后续的数据处理工作。

可选地，所述在所述去噪电水准图像中寻找所确定数量的像斑的具体方法为：找到去噪电水准图像中灰度值最大的点，根据像斑大小选取定心区域面积，如该区域均值大于图像背景值，认为该点为目标像斑，基于原始电水准图像x、y坐标系数据对像斑进行定心处理，并将滤波后图像的像斑位置像素值赋0，之后寻找下一个像斑至达到所确定的数量为止。

可选地，所述像斑的中心位置按照以下公式进行确定，

其中：