[发明专利]滑轨自动捡料机

权利要求书

1.一种滑轨自动捡料机，其特征在于，包括：

推料机构，包括输送带(110)、接料机构(120)、推料板(130)和第一驱动机构(140)，所述第一驱动机构(140)驱动所述推料板(130)将所述输送带(110)上的滑轨推送到所述接料机构(120)上；

输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构(200)、Y轴移动机构(300)和Z轴移动机构(400)；

取料机构(500)，安装在所述输送机构上，包括导向框(510)、永磁铁(520)和第二驱动机构(530)，所述导向框(510)设有内腔(511)，所述第二驱动机构(530)驱动所述永磁铁(520)沿Z向往复移动于所述内腔(511)的内外部；

机架(600)，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架(600)上。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述接料机构(120)包括底板(121)、前挡板(122)和侧挡板(123)，所述前挡板(122)和侧挡板(123)相互垂直安装在底板(121)上，且所述前挡板(122)位于推料板(130)的移动方向路径上。

3.根据权利要求1或2所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述推料板(130)上设有感应探头。

4.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述X轴移动机构(200)包括第一滑块(210)、第一导轨(220)和第一伺服电机(230)，所述第一导轨(220)沿X轴向安装在所述机架(600)上，所述Y轴移动机构(300)通过所述第一滑块(210)滑动连接在所述第一导轨(220)上，所述第一伺服电机(230)通过第一丝杆结构(240)与所述Y轴移动机构(300)连接。

5.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述Y轴移动机构(300)包括第一活动座(310)、第二滑块(320)、第二导轨(330)和第二伺服电机(340)，所述第一活动座(310)活动连接在所述X轴移动机构(200)上，所述第二导轨(330)沿Y轴向安装在所述第一活动座(310)上，所述Z轴移动机构(400)通过所述第二滑块(320)活动安装在所述第二导轨(330)上，所述第二伺服电机(340)通过第二丝杆结构(350)与所述Z轴移动机构(400)连接。

6.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述Z轴移动机构(400)包括第二活动座(410)、第三滑块(420)、第三导轨(430)、齿条(440)和第三伺服电机(450)，所述第二活动座(410)活动连接在所述Y轴移动机构(300)上，所述第三滑块(420)安装在所述第二活动座(410)上，所述第三导轨(430)沿Z轴向与所述第三滑块(420)活动连接，所述齿条(440)沿Z轴向连接在所述第三导轨(430)上，所述第三伺服电机(450)通过齿轮与所述齿条(440)连接，所述取料机构(500)安装在所述第三导轨(430)底部。

7.根据权利要求1所述的滑轨自动捡料机，其特征在于：所述第一驱动机构(140)、第二驱动机构(530)包括气缸或电机。