[发明专利]滑轨自动捡料机

说明书

本发明公开了一种滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿Z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上；利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。

技术领域

本发明涉及滑轨送料设备，特别涉及一种滑轨自动捡料机。

背景技术

在滑轨生产装配过程中，一般由内轨和外轨组成滑轨半成品，而后需要将滑轨半成品暂时装箱待后工序使用；而现有的生产过程，滑轨半成品从生产线上通过人工从传送带上装入到集料箱后运走，这样操作耗时耗力，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种滑轨自动捡料机。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

根据本发明的第一方面实施例的滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿Z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上。

根据本发明实施例的滑轨自动捡料机，至少具有如下有益效果：利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。

根据本发明的一些实施例，所述接料机构包括底板、前挡板和侧挡板，所述前挡板和侧挡板相互垂直安装在底板上，且所述前挡板位于推料板的移动方向路径上。

根据本发明的一些实施例，所述推料板上设有感应探头。

根据本发明的一些实施例，所述X轴移动机构包括第一滑块、第一导轨和第一伺服电机，所述第一导轨沿X轴向安装在所述机架上，所述Y轴移动机构通过所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一伺服电机通过第一丝杆结构与所述Y轴移动机构连接。

根据本发明的一些实施例，所述Y轴移动机构包括第一活动座、第二滑块、第二导轨和第二伺服电机，所述第一活动座活动连接在所述X轴移动机构上，所述第二导轨沿Y轴向安装在所述第一活动座上，所述Z轴移动机构通过所述第二滑块活动安装在所述第二导轨上，所述第二伺服电机通过第二丝杆结构与所述Z轴移动机构连接。

根据本发明的一些实施例，所述Z轴移动机构包括第二活动座、第三滑块、第三导轨、齿条和第三伺服电机，所述第二活动座活动连接在所述Y轴移动机构上，所述第三滑块安装在所述第二活动座上，所述第三导轨沿Z轴向与所述第三滑块活动连接，所述齿条沿Z轴向连接在所述第三导轨上，所述第三伺服电机通过齿轮与所述齿条连接，所述取料机构安装在所述第三导轨底部。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构、第二驱动机构包括气缸或电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；