[发明专利]一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法在审
| 申请号： | 202010186214.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111327098A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 董超;舒庆;陈伟 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01V3/02 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 充电 在位 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，该方法包括：
当机器人电池电量低时，将所述机器人移动至充电桩处；
所述充电桩的电极处设有位置检测传感器，所述充电桩开始进行检测，
获取充电电极的状态，检测电极的两端是否均对接；
当电极的两端均对接时，所述充电桩给定电压脉冲，
当所述充电桩检测到环路电流，当所述机器人检测到有充电电流时，确定所述充电桩与所述机器人对接完成，开始进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，所述获取充电电极的状态，包括以下步骤：
是否有电极被按下，如没有则重新获取充电电极的状态；
是否有两个电极被按下，如不是，则所述充电桩进行指示报警1。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，当所述机器人检测到没有充电电流时，进行姿态调整。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，当所述充电桩检测到没有环路电流时，进行指示报警2。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，所述位置检测传感器为弹片开关或位置霍尔。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，其特征在于，所述位置检测传感器为接触感应开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市贝叶斯智能科技有限公司，未经常州市贝叶斯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010186214.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
