[发明专利]一种缝纫机及其电机快速减速的控制方法和系统

权利要求书

1.一种电机快速减速的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到减速指令之后，进入按照预设的通电顺序进行电机控制的第一减速模式，且在所述第一减速模式下的每个通电顺序周期中，与电机连接的逆变电路具有六种开关状态；在第一开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；在第二开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第三开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第四开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第五开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第六开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；

在所述第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

2.根据权利要求1所述的电机快速减速的控制方法，其特征在于，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于根据闭环反馈控制算法计算出的数值。

3.根据权利要求2所述的电机快速减速的控制方法，其特征在于，所述闭环反馈控制算法为PI控制算法。

4.根据权利要求1所述的电机快速减速的控制方法，其特征在于，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于用户输入的第一参数值。

5.根据权利要求1所述的电机快速减速的控制方法，其特征在于，所述在所述第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式，包括：

当电机的反馈速度大于所述减速指令中携带的指令速度，且检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

6.一种电机快速减速的控制系统，其特征在于，包括：

第一减速单元，用于在接收到减速指令之后，进入按照预设的通电顺序进行电机控制的第一减速模式，且在所述第一减速模式下的每个通电顺序周期中，逆变电路具有六种开关状态；在第一开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；在第二开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第三开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第四开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第五开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第六开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；

第二减速单元，用于在所述第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

7.根据权利要求6所述的电机快速减速的控制系统，其特征在于，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于根据闭环反馈控制算法计算出的数值。

8.根据权利要求6所述的电机快速减速的控制系统，其特征在于，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于用户输入的第一参数值。

9.根据权利要求6所述的电机快速减速的控制系统，其特征在于，所述第二减速单元，具体用于：

当电机的反馈速度大于所述减速指令中携带的指令速度，且检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的电机快速减速的控制系统。