[发明专利]一种缝纫机及其电机快速减速的控制方法和系统

说明书

本申请公开了一种电机快速减速的控制方法，包括：在接收到减速指令之后，进入按照预设的通电顺序进行电机控制的第一减速模式，且在第一减速模式下的每个通电顺序周期中，与电机连接的逆变电路具有六种开关状态；在第一开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；在第二开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。应用本申请的方案，不增加成本，又有效地缩短了电机的减速时间。本申请还公开了一种缝纫机及其电机快速减速的控制系统，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫机及其电机快速减速的控制方法和系统。

背景技术

随着科技的不断发展，用户对产品的性能要求也越来越高。对于缝纫机而言，要求在减速时，缝纫机的转速能够快速响应脚踏信号的变化。一些高端的缝纫机，通常会采用正弦波控制，且带水泥电阻，这样的缝纫机在减速时能控制输出设定的反向电流，从而让电机速度快速下降，并且可以通过水泥电阻释放母线能量，达到快速减速的目的，但是这样的方案成本非常高。

还有着大量的成本较低的缝纫机，采用三相六拍的控制系统，无法控制输出设定的反向电流，并且通常也没有设置水泥电阻进行放电。这些电机采用的三相六拍控制方式具体为：单相上管PWM调制、单下管常开。可参阅图1，电机在运行过程中，电流从被调制的IGBT流入，经过电机，再从常开IGBT流出，整个过程外界提供给电机的一直是动力，在减速时能量只能通过机械摩擦消耗，虽然成本较低，但是存在减速较慢的问题。

综上所述，如何在不增加成本的前提下，有效地进行电机的快速减速，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机及其电机快速减速的控制方法和系统，以在不增加成本的前提下，有效地进行电机的快速减速。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电机快速减速的控制方法，包括：

在接收到减速指令之后，进入按照预设的通电顺序进行电机控制的第一减速模式，且在所述第一减速模式下的每个通电顺序周期中，与电机连接的逆变电路具有六种开关状态；在第一开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；在第二开关状态时，A相上管与A相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第三开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，C相下管常开，剩余开关管常闭；在第四开关状态时，B相上管与B相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第五开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，A相下管常开，剩余开关管常闭；在第六开关状态时，C相上管与C相下管之间采用脉宽互补调制，B相下管常开，剩余开关管常闭；

在所述第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

优选的，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于根据闭环反馈控制算法计算出的数值。

优选的，所述闭环反馈控制算法为PI控制算法。

优选的，在所述第一减速模式的各种开关状态下，采用脉宽互补调制的上管的导通时长占空比均等于用户输入的第一参数值。

优选的，所述在所述第一减速模式下，且当检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式，包括：

当电机的反馈速度大于所述减速指令中携带的指令速度，且检测出母线电压大于预设的电压阈值时，进入将三相下管短接的第二减速模式。

一种电机快速减速的控制系统，包括：