[发明专利]装运一体式物料自动装车装置

权利要求书

1.一种装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的装置包括：

物料输送模块，用于输送物料；

物料抓运模块，用于将所述的物料输送模块上的所述的物料抓取到指定位置；

物料抓运模块移动轨道模块，所述的物料抓运模块可在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动；

控制模块，分别与所述的物料输送模块及物料抓运模块连接；

所述的物料输送模块可带动所述的物料在所述的物料抓运模块下方移动。

2.根据权利要求1所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的物料输送模块包括依次连接的滑槽、皮带输送机组及辊筒线；所述的皮带输送机组的物料输送平台及所述的辊筒线的物料输送平台位于同一水平高度，所述的滑槽与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度与所述的皮带输送机组的物料输送平台的高度相同，所述的滑槽不与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度高于所述的滑槽与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度；所述的物料抓运模块位于所述的辊筒线上方。

3.根据权利要求2所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的皮带输送机组包括依次连接的第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机，其中，所述的第一皮带机与所述的滑槽相邻，所述的第三皮带机与所述的辊筒线相邻；所述的第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机均设于皮带机支撑架上。

4.根据权利要求2所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的辊筒线包括排包辊筒线和组合辊筒线，所述的排包辊筒线的第一端与所述的皮带输送机组相连接，所述的排包辊筒线的第二端与所述的组合辊筒线相连接。

5.根据权利要求4所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的组合辊筒线包括数条依次相连的组合滚筒线单元，且各个所述的组合滚筒线单元均包括独立的动力源及阻挡部件，所述的阻挡部件设于所述的组合滚筒线单元中的系统预设位置。

6.根据权利要求1所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的物料抓运模块包括至少一个物料抓取子模块，且每个所述的物料抓取子模块均包括移动底座单元及抓取单元，所述的抓取单元设于所述的移动底座单元上，所述的移动底座单元带动所述的抓取单元在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动，其中，所述的移动底座单元与抓取单元分别与所述的控制模块相连接。

7.根据权利要求6所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的物料抓运模块移动轨道模块包括两根轨道梁、两根轨道板及数个轨道立柱；

两根所述的轨道梁并列设置，数个所述的轨道立柱均匀分布于两根所述的轨道梁底部，用于支撑所述的轨道梁；两根所述的轨道板分别设于两根所述的轨道梁上，所述的移动底座单元设于所述的轨道板上。

8.根据权利要求7所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的物料抓运模块移动轨道模块还包括数个与所述的轨道立柱的数量相匹配的混凝土底座，每一所述的轨道立柱均设于对应的所述的混凝土底座上。

9.根据权利要求7所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的物料抓运模块移动轨道模块还包括齿条，所述的齿条设于所述的轨道梁上，所述的移动底座单元包括底座支架及电机，所述的电机通过齿轮与所述的齿条相连，所述的电机与所述的控制模块相连接，在所述的电机的驱动下令所述的底座支架沿所述的两根轨道梁移动。

10.根据权利要求9所述的装运一体式物料自动装车装置，其特征在于，所述的移动底座单元还包括滚轮箱组，所述的滚轮箱组设于所述的底座支架下方，所述的移动底座单元通过所述的滚轮箱组夹住所述的轨道板，防止所述的移动底座单元从所述的物料抓运模块移动轨道模块上脱离。